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发表人:山东大汉 |
发表时间:2005/6/18 8:41:00 |
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本栏论题: |
大滞后系统是否适合PID调节控制? [17899] |
锅炉控制中,由于执行机构的原因,执行机构的作用对效果明显滞后,像这种状况,采用PID调节,还应该采取什么处理。 |
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以下是关于《大滞后系统是否适合PID调节控制?》论题的回复(共25篇,分2页显示) |
回复:采用电动阀控制冷水流量
采用电动阀控制冷水流量的方法,控制水温?
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回复:我认为:
如果出现滞后的问题,需要注意以下几点:
1、滞后问题,不是控制的问题,是执行机构的错误选型或者是工艺设备配置的问题,明确地说就是控制力度不够。
2、单纯靠PID调解是不行的,必须临辟蹊径。采用逼近法。
3、所谓逼近法,就是调节阀的幅度限制逼近。调节阀实际就是在幅度范围内开断。根据不同的温差缩小限幅,以此达到温度控制。
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回复:请这位大哥详细介绍一下逼近法
请这位大哥详细介绍一下逼近法,我的系统,热水温度大概150度,冷水电动阀是模拟量控制,注入冷水量的多少决定温度。检测温度元件热电阻,设定温度80-90度之间。
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回复:我已经说得很明白了
我已经说得很明白了,将执行机构的运动区域分成几个段,同样温度的变化也要区域化,一一对应
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回复:你明确一下
是不是你的测温点选择不对啊?
首先确认单调执行机构情况,如果调试线性没什么问题,看看是不是温度测点选择不正确
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适当增加微分可以提高相应速率
不过用串级系统可能会更好
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我个人的看法:在控制系统中,大滞后问题的解决的方法有很多,用PID是可以的,但调试过程是很麻烦的;如果是单点恒温控制,用逼近法做是个不错的提议;用PID智能表可能要比自己设PID参数要来的快点,不过不要迷信它,在它的参数基础上再稍做调整,效果可能会更好!·
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将测量温度和目标温度的差值分成几个档次,如:10度,20度,30度等,再将调节阀的步距和温度差值相对应,差值越大,步距幅度大,反之就小。然后设定一个死区(如:正负5度),如果温度在这个区间,让调节阀切换到手动状态,确保阀不动作。超出范围,在切换到自动。
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