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《动力电池》

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定价：￥43元

订购电话：010-88379766

发行单位：机械工业出版社

" alt="动力电池" width="120" align="top">

本书对作为动力电池使用的阀控式密封铅酸蓄电池、金属氢化物／镍电池、锂高于电池、燃料电池的工作原理、性能特点、电池结构，使用的主要原材料以及有待解决的问题和国内外发展动态加以介绍。由于阀控式密封铅酸蓄电池用途广泛并且工艺比较成熟，它所表现出的规律性可作为了解和改善其他蓄电池性能的借鉴，因而本书对它的设计、生产、性能特点、在线检测技术、故障模式、使用维护技巧作了详细的介绍，使本书体现出既有理论性又有实用性和可操作性的指导思想。本书适合从事电化学专业和电动车领域开发、研究、设计、生产、在线控制的工程技术人员和电池使用维护人员阅读；也可作为高等院校相关专业的教师、高年级学生和研究生的参考书。

作者：桂长清等编著

书号：978-7-111-26111-7

出版日期：2009/4/23

《开关磁阻电动机调速控制技术（第2版）》 <推荐>

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定价：￥49.00元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="开关磁阻电动机调速控制技术（第2版）" width="120" align="top">

    开关磁阻电动机调速系统（SRD）是20世纪80年代兴起的新型机电一体化交流调整系统，兼有传统交直流传动系统的优点，结构坚固、简单、成本低、起动转矩大、效率高，已有正式的SRD产品，应用在牵引运输、通用工业、航空工业、家用电器等各个领域，显示出强大的市场竞争力。
    本书基于作者长期从事SRD研究和开发工作的体会，全面阐述SRD的建模、分析及其控制器、功率变换器的设计理论，力图体现SRD非线性建模与仿真、无位置传感器控制、转矩脉动及振动控制、智能控制算法应用等SRD控制技术的主要进步。全书共分8章，包括导论，SR电动机建模与调速理论，SR电动机功率变换器设计基础，反馈信号检测，SR电动机控制系统设计基础，SR电动机脉宽调压调速系统设计举例，SR电动机转矩脉动、振动分析与控制，SR电动机直接数字控制系统设计举例。本书回避繁琐数学推导，注重物理概念，强调学术性和实用性相结合，理论联系实际。
    本书可作为电气自动化、机电一体化等领域的工程技术人员、研究人员的参考书，亦可供高等院校电气工程、自动化、机电一体化等专业的教师、研究生阅读。

作者：王宏华

书号：9787111462743

出版日期：2014/6/11

《起重及冶金用三相异步电动机修理、防爆防腐电动机修理、潜水电泵与泵用电动机修理》

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定价：￥38元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="起重及冶金用三相异步电动机修理、防爆防腐电动机修理、潜水电泵与泵用电动机修理" width="120" align="top">

本书共三章，包括三种电动机。起重及冶金用三相异步电动机修理。主要介绍该机的运行原理、维护方法，电动机及附件的故障诊断和修理，绕组重绕工艺和计算，以及修理实例等；防爆防腐电动机修理。主要介绍该机的防爆原理、结构特点，安装调试、运行维护以及故障诊断、排除措施和修复，拆装及修理后的实验等；潜水电泵与泵用电动机修理。主要介绍潜水电泵的分类、型号、典型结构及特点，井用潜水电动机与潜水电泵的合理配套及控制，潜水电泵及并用井用电动机的维护与修理等。本书适合广大电机修理工人和有关工程技术人员阅读，也可供大专院校有关专业师生参考。

作者：赵家礼主编

书号：978-7-111-23510-1

出版日期：2008/3/19

《基于视觉的自主机器人导航》 <推荐>

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定价：￥59.90元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="基于视觉的自主机器人导航" width="120" align="top">

移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内容。本书首先介绍了基于机器视觉感知机制的自主移动机器人导航的理论与研究，重点介绍了基于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感器的机器人导航算法，并给出了实际应用中基于视觉的机器人先进导航算法的实现。本书详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导航算法以及SLAM问题，提出了利用视觉感知如何实现子目标驱动的导航概念，提出了利用模糊逻辑进行基于视觉的机器人路径跟踪概念，以及如何利用基于微型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机器人。
本书可作为从事机器人研究，尤其是移动机器人方面的研究人员的参考书，也可作为高等院校自动化、计算机等相关专业研究生以及教师的参考用书。

作者：（印度）Amitava Chatterjee 等编著连晓峰等译

书号：978-7-111-45674-2

出版日期：2014/3/31

《西门子系列变频器及其工程应用》

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定价：￥36元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="西门子系列变频器及其工程应用" width="120" align="top">

本书从实际应用的角度出发，详细地介绍了变频调速的基本理论知识、变频器的选择以及西门子公司几种变频器和实际应用。全书共分10章，包括绪论、变频器的原理与控制方式、变频器的选择、变频器控制原理图、MicroMaster4(MM4)系列变频器、SIMOVERT MASTERDRIVES工程型变频器、SINAMICS系列变频器、变频器的应用、变频器的测量与实验以及变频器的安装、接线以及日常维护和检修。本书力求清晰准确，注重理论联系实际，便于读者掌握变频器的应用。本书既可以作为高等学校相关专业师生的参考书，也可以作为广大工程师的参考书或自学教材。

作者：孟晓芳李策等编著

书号：978-7-111-24328-1

出版日期：2008/8/22

《海底电力电缆：设计、安装、修复和环境影响》

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发行单位：机械工业出版社

" alt="海底电力电缆：设计、安装、修复和环境影响" width="120" align="top">

本书为海底电力电缆的技术专著。书中系统地叙述了海底电力电缆的主要应用领域、品种及主要结构和组成元件；海底电力电缆的热性能设计、机械性能设计和电气性能设计方法，并介绍相关的国际电工委员会标准和国际大电网会议推荐规范；海底电力电缆的制造设备和工艺；海底电力电缆附件的主要结构、材料和制作工艺；海底电力电缆的敷设安装和保护，并介绍世界最先进的非常专业化和高技术的电缆敷设船舶；海底电力电缆运行时发生损伤的原因和组织修复电缆的作业方法；海底电缆提高运行可靠性的主要措施及避免海底电缆收到极端环境条件的运行伤害的要求；海底电缆故障探测定位方法；海底电缆的环境影响以及其再生利用等。本书主要供从事海底电力电缆的环境影响以及其附件研究开发和制造以及海底电力电缆路由勘测、线路设计、敷设安装、运行维护的专业人员阅读，以及海底电缆运行相关行政管理部门人员参阅。

作者：应启良徐晓峰孙建生译

书号：978-7-111-33950-2

出版日期：2011/6/5

《变频器、PLC及组态软件实用技术速成教程》

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发行单位：机械工业出版社

" alt="变频器、PLC及组态软件实用技术速成教程" width="120" align="top">

本书对电气自动化、仪器仪表、过程控制等相关专业在实际工作中最常用的变频器、软起动器、伺服电动机、步进电动机、PLC、组态软件、触摸屏等装置和软件进行了深入浅出的讲解，本书力求看懂即会的写作风格，书中的案例均为实际应用项目，并兼顾过程控制和电气控制两大领域。本书还对占社会用电量很大的水泵风机变频调速进行了量化的节能分析，对该领域存在的问题及模糊概念和错误的节能做法进行了剖析，给出了该领域至今为止最前沿的量化节能测算、量化节能设计和量化节能控制技术，并给出了如何在已经有变频器的泵站继续深度节能的方法。本书力求使学习者在短期内基本掌握实际工作中最常用的一些实用知识，为自动化专业大中专毕业生、本科毕业生、研究生及爱好者快速提高成绩提供帮助。本书可作为自动化专业的短期速成培训教材或自学教材，适于高中以上文化程度的读者使用。

作者：姚福来等编著

书号：978-7-111-29856-4

出版日期：2010/6/23

《云计算体系架构中的智能SOA平台》 <推荐>

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发行单位：机械工业出版社

" alt="云计算体系架构中的智能SOA平台" width="120" align="top">

本书介绍了在云计算架构中的智能SOA（面向服务的体系结构）平台，同时为了展示如何在现代企业应用程序的开发中有效地应用SOA的概念，书中采用了一个基于项目的学习方法，即yPBL。另外，通过对eBay系统的案例研究，本书介绍了构建智能 SOA平台所有必要的组件，并引入了分布式系统设计与开发的基础方法。书中解释说明了如何使用一个实用的、基于手册的方法来搭建能够满足大量非功能性需求的智能SOA平台。书中具有十分详细的操作步骤，对于读者来说，可以根据手册和菜单的内容一步步实现智能SOA平台的搭建。

作者：埃内斯托.埃斯波西托

书号：9787111533122

出版日期：2016/4/1

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