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《机床电气控制技术》 <推荐>

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定价：￥33元

订购电话：010-88254061

发行单位：电子工业出版社

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本书主要介绍了机床常用低压电器、常用电动机应用基础、电气控制基本环节、典型机床电器控制、可编程控制器及应用、自动控制系统等内容。以机床电气控制为主线，系统全面地介绍了相关知识，理论全面，注重应用、适应性广等特点，是一本比较好的专业教材和自学参考图书。

作者：鲁远栋

书号：978-7-121-04605-6

出版日期：2007/7/9

《电机传动系统控制》 <推荐>

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定价：￥89.00元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="电机传动系统控制" width="120" align="top">

    基于作者的大量工业经验以及与工业界的广泛合作，本书包括了大量的经过测试、实现和验证过的方法，而这些方法又是电机控制领域工程师在日常工作中经常遇到的。本书首先介绍了电气传动系统的特性和相关技术的发展趋势，以及电机的基本结构和运行原理，然后介绍了电机的稳态特性与控制以及应用参考坐标系理论来对电机的物理变量进行变换，这些为后续内容提供了合适的基础。本书的核心部分回顾了电机与电力电子变换器的几种控制算法，解释了什么是主动阻尼以及如何以反馈的方式来调节电流、转速和位置。作者还介绍了提升电机控制性能的技巧、检测交流电源相位的算法以及控制功率变换器直流母线电压的算法。

    本书的实用性和与实际的紧密关联性，使本书无论对电机驱动研发领域的专家和工程师、工业传动设计者还是高年级本科生和研究生，都是一本很有价值的参考书。

作者：（韩）Seung-Ki Sul 编著张永昌等译

书号：9787111433132

出版日期：2013/10/8

《自主移动机器人行为建模与控制》 <推荐>

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定价：￥59.90元

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发行单位：机械工业出版社

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多智能体协调控制是机器人和人工智能领域的研究热点。本书主要涉及多机器人（多智能体）的协调控制问题，提出了一种交互式协作智能体语言ALICA（交互式协作智能体语言），详细描述了ALICA的语法、语义、冲突检测与消解、软件架构、约束问题求解等内容。最后，通过三种场景，即机器人足球、探索和搜救来评估验证所提方法的有效性。本书可作为多机器人协调控制、人工智能和计算机科学领域的研究人员的参考书，也可作为高等院校相关专业研究生以及教师的参考用书。

作者：（德）Hendrik Skubch 著连晓峰等译

书号：978-7-111-46357-3

出版日期：2014/6/20

《电气传动自动化技术手册（第二版）》 <推荐>

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定价：￥138元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="电气传动自动化技术手册（第二版）" width="120" align="top">

    电气传动自动化技术手册第1版出版于1992年9月。近年来，随着电气传动自动化技术的迅猛发展，电气传动自动化技术手册第1版的内容已远远不能满足广大读者的要求。为此组织进行第2版的编著工作，对第1版进行大量修改和增删，删减模拟控制技术和直流调速技术的篇幅，大幅度增加了新颖电力电子器件、全数字控制技术、交流调速技术、谐波治理技术、PLC、工业控制机、现场总线和工业以太网等基础自动化技术的应用篇幅。
    本手册内容包括常用设计数据与技术标准、电气传动系统方案及电动机的选择、电力电子器件与电源、调速技术基础、电动机的电器控制、直流传动系统、交流传动系统、典型控制系统方案、电气传动控制系统的综合、电气传动装置、谐波治理与无功补偿、基础自动化、电磁兼容性与可靠性、电控设备的安装与调试和电气传动的工业应用。书中还列举了大量系统应用的计算实例，以便读者能很快的掌握设计计算技能。
    本手册不仅体现了现代新技术的先进性，又具备解决问题的实用性和通用性，是从事电气传动自动化工作的工程设计、产品制造、现场应用技术人员和大专院校师生必不可少的工具书。

作者：天津电气传动设计研究所

书号：7-111-16588-8

出版日期：2006/1/26

《工业关键系统的形式化方法：应用综述》 <推荐>

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定价：￥69.00元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="工业关键系统的形式化方法：应用综述" width="120" align="top">

    形式化方法以数学为基础，其目标是建立精确的、无二义性的语义，对系统开发的各个阶段进行有效地描述，使系统的结构具有先天的合理性、正确性和良好的维护性，能较好地满足用户需求。本书记录和展示了作者关于形式化方法如何在工业关键系统中进行应用的研究成果。
    本书分为6部分。第1部分是概述；第2部分致力于介绍建模范例；第3部分介绍了包括形式化方法和相关工具的使用以及应用程序在实际系统领域的发展；第4部分则向读者展示了形式化方法在通信系统中的发展和成果；第5部分则介绍了形式化方法在互联网和在线服务方面的应用；而在第6部分则介绍了实时应用程序的形式化方法。
    本书可用作高等院校计算机科学、自动化相关专业本科生、研究生以及教师的参考用书，也可作为业内专业人士的参考书。

作者：（意）Stefania Gnesi 等著靳添絮等译

书号：978-7-111-48521-6

出版日期：2015/1/12

《IPv6部署和管理》 <推荐>

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定价：￥58.00元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="IPv6部署和管理" width="120" align="top">

本书首先阐述了为什么要发展和部署IPv6，然后详细介绍了IPv6协议，以及IPv4与IPv6互通的技术。本书还详细描述了如何评估IPv6准备情况，如何进行IPv6地址规划，如何进行IPv6安全规划和管理规划，如何部署和管理IPv6网络，如何管理IPv4/IPv6网络等相关的策略和技术。最后，本书对IPv6和因特网进行了展望。
本书适合作为相关专业的工程技术人员学习下一代计算机网络协议IPv6概念和相关部署和管理技术的参考书，也可以作为计算机专业、网络工程专业和通信专业本科高年级的教材。

作者：（美）Michael Dooley 等著董守玲等译

书号：978-7-111-48725-8

出版日期：2015/2/11

《决策用强化与系统性机器学习》 <推荐>

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定价：￥79.00元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="决策用强化与系统性机器学习" width="120" align="top">

机器学习是人工智能领域中一个极其重要的研究方向。强化学习是机器学习中的一个重要分支。作为解决序贯优化决策的有效方法，强化学习有效地应用于计算科学、自动控制、机器人技术等各个领域。
当前，强化学习的核心任务是提高学习效率，本书就是针对此问题展开的。第1章介绍系统概念和增强机器学习，它建立了一个突出的相同的机器学习系统范例；第2章将更多关注机器学习的基本原理和多视角学习；第3章关于强化学习；第4章处理机器学习系统和模型建立的问题；决策推理等重要的部分将在第5章展开；第6章讨论了自适应机器学习；第7章讨论了多视角和全局系统性机器学习；第8章讨论了增量学习的需要和知识表示；第9章处理了知识增长方面的问题；第10章讨论了学习系统的建立。

作者：（印度）巴拉格·库尔卡尼（Parag Kulkarni）著

书号：978-7-111-50241-8

出版日期：2015/7/16

《DSP56800E控制器原理及其应用(含光盘1张)》 <推荐>

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发行单位：电子工业出版社

" alt="DSP56800E控制器原理及其应用(含光盘1张)" width="120" align="top">

本书介绍了Freescale公司的16位DSP56800E控制器原理，详细介绍了芯片的结构、功能外设、指令系统、集成开发调试工具、以及片内诸多硬件模块资源的使用方法；并结合电力电子诸多典型应用实例：如功率因数校正应用、直直变换应用、高频开关应用、高频模块电源等典型应用，提供了相应的数字控制解决方案。

作者：陈新

书号：978-7-121-04694-0

出版日期：2007/7/30

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