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液压同步提升系统的实时控制算法

    在大型构件液压同步提升系统的控制中，计算机控制系统的控制算法和控制策略是保持同步提升的精度的关键。采用一般的PID控制算法，静态误差大，且误差变化也大，不能应用于工程实际。本文结合工程实际，介绍了一种改进的PID控制算法-双限幅PID控制算法，试验和实际工程应用表明，它是一种有效的算法...

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