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一 机器人的定义及分类：
机器人按ISO 8373定义为：位置可以固定或移动，能够实现自动控制、可重复编程、多功能多用处、末端操作器的位置要在3个或3个以上自由度内可编程的工业自动化设备。这里自由度就是指可运动或转动的轴。工业机器人按其结构形式及编程坐标系主要分类为关节型机器人、移动机器人、... |
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HHD电磁流量计是一种根据法拉第电磁感应定律来测量管内导电介质体积流量的感应式仪表，采用单片机嵌入式技术，实现数字励磁，同时在电磁流量计上采用CAN现场总线，属国内首创，技术达到国内领先水平。 HHD电磁流量计在满足现场显示的同时，还可以输出4～20mA电流信号供记录、调节和控制用，现已广泛地应... |
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GPRS油田油井远程监控系统方案
一、 项目背景
油田是一个以油气生产为主，集勘探、开发、施工作业、后勤辅助生产、多种经营、社会化服务为一体的，专业门类齐全的国有特大型企业。油田的勘探、钻井、测井、录井等是野外作业，流动性强，点多、分散、距离长，施工现场与公司之间的信息交流长期以来没有好... |
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选型指导
要使系统协调运转,选型是比较重要的一环。在此介绍一些有关选型的事项，供大家参考。
由于电机直接与外界负载相关联，因此，可以先从电机着手。选型步进电机大致可分为以下几个步骤：
1.计算负载转矩
假设系统力学模型如下图所示 :
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付沛
北京秦昌玻璃有限公司
富氧燃烧是近代燃烧技术节能的热点之一，特别应用于熔化窑炉，富氧制造一般采用富氧膜方法提高助燃风含氧量，此法成本低操作简便，也可采用提取保护气所产生的副产品富氧，使用在玻璃熔化助燃，富氧燃烧的原理是提高火焰温度，如果增加燃烧的助燃空气氧含量4~... |
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燃天然气玻璃窑炉设计应用的体会
陈兴孝 重庆莱弗窑炉工程有限公司(重庆北碚莱弗玻璃工程有限公司)重庆400700
张萃富 四川天马玻璃有限公司629209
摘要：通过对天然气、发生炉煤气、重油三种燃料内部分子结构及燃烧特性的分析、比较，借鉴比较成熟的燃发生炉煤气及燃重油玻璃窑炉的结构，提出根据... |
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1.引言
随着PLC的推广普及，PLC产品的种类和数量越来越多，而且功能也日趋完善。在自来水厂中应用越来越广泛，不但能够提高水厂自动化水平，加快生产速度，降低生产成本，而且还可以提高供水质量。但是，PLC品种繁多，其结构型式、性能、容量、指令系统、编程方法、价格等各不相同，适用场合也各有侧重，对... |
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自动化产品
