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GP扩展SIO口通讯编程范例 |
作者： 作者单位： 2008年7月31日
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Pro-face的GP2000系列（除GP2301，2501，2401H和2301H）触摸屏有一个扩展串行接口（COM2） ，这个扩展串口通过D脚本程序的编写可以方便的实现GP与一些特殊设备间的通讯（RS232） 。
下面是一个扩展串口通讯的实例。这里我们进行通讯的设备是GP-2500S与CHK-8D型电池巡检仪（以下简称巡检仪）。
1．通讯要求
我们的目的是通过触摸屏读出巡检仪检测到的电池电压信息。
2．通讯设置
巡检仪有一个RS-485口，支持多种波特率。它的通讯格式为：异步，一位起始码，八位数据位，一位停止位，无校验，半双工方式。
首先，我们在GP的扩展SIO设置中选择和巡检仪的通讯设置一样的参数。设置方法如下：同时按住GP的任意三个角，进入OFFLINE状态，依次进入INITIALIZE，SETUP I/O，SETUP SIO，这里有GP的通讯设置，把它们设置成与巡检仪相应的格式即可。
3．报文交换格式（代码各项均为1字节HEX码）
上位机下发命令:
EB 90 EB 90 巡检仪机号 上位机号 03 00 C1 00 00 90 EB
巡检仪回复:
EB 90 EB 90 上位机号 巡检仪机号 报文长度（L）报文长度（H） C2
电池组电压（1）电池组电压（2）1#电池电压（1） 1#电池电压（2）
2#电池电压（1）2#电池电压（2） …………N#电池电压（1）
N#电池电压（2）代码和（L） 代码和（H） 90 EB
巡检仪机号: 即机器的地址编号,在CHK-8D型巡检仪上设定,我们这里把它设为1号
电池的节数N: 根据实际的电池节数,在CHK-8D型巡检仪上设定,我们这里设为103节
4．D脚本语句说明
4．1 接收功能
下面的命令被用于读从扩展口接收到的数据
格式 IO_READ([p:EXT_SIO], LS Storage Address, Transer Byte)
例子 IO_READ([p:EXT_SIO],[w:LS0100], 10)
[p:EXT_SIO]表示接收数据
[w:LS0100]这是存放接收数据的起始地址，接收数据的大小存放在LS0100，接收的数据从LS0101开始存，10表示有10个字节存放在LS区（最大传送字节是6095）。
4．2 发送功能
下面的命令表示把要发送的数据写到扩展口
格式 IO_WRITE_EX([p:EXT_SIO], LS Storage Address, Transer Byte)
例子 IO_WRITE_EX([p:EXT_SIO], [w:LS0100], 10)
[w:LS0100]是要发送的数据开始地址，10表示要发送10个数据。
*注意：每一个传送的是字节，也就是说传送的是每一个字的低八位，同样接收的数据也是一样的。
4．3 控制
增加控制变量去清除发送和接收缓存器以及错误状态，这个变量的属性是只能写的。
格式
位 [c:EXT_SIO_CTRL**] **：00到15
字 [c:EXT_SIO_CTRL]
例如：控制字的内容
位 [c:EXT_SIO_CTRL00]=1
字 [c:EXT_SIO_CTRL]=0x0007
当控制字的内容被确定以后，它的处理过程按照这样的次序来完成的，先清除错误状态，然后清除接收缓存，再清除发送缓存。
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
位 内容
04-15 保留
03 1：清除接受延时
02 1：清除错误状态
01 1：清除接收缓存
00 1：清除发送缓存
4．4 状态
增加[EXT_eSIO_ISTAT]作为状态变量，这个变量的属性是只读的。
格式
位 [s:EXT_SIO_STAT**] **：00到15
字 [s:EXT_SIO_STAT]
例如
位 if([s:EXT_SIO_STAT00]==1)
字 if(([s:EXT_SIO_STAT]&0x0000)<>0)
字的内容描述如下
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
位 内容
15 0：没有常规SIO协议
1：有常规SIO协议
14 0：没有扩展SIO协议
1：有扩展SIO协议
04-13 保留
03 0：正常
1：接收错误
02 0：没有接收到数据
1：接收到数据
01 0：正常
1：发送错误
00 0：发送缓存有数据
1：发送缓存没有数据
4．5 接收数据的大小
这个属性也是只读的。
格式 [r:EXT_SIO_RECV]
例如 if([r:EXT_SIO_RECV]>=10)
5．通讯实现
5．1 硬件连接
由于巡检仪的通讯口是RS485，这里我们需要一个485/232的转换器。9针的COM2口的管脚定义如下：
针号 信号名
1 CD 载波检测
2 RD 接收数据
3 SD 发送数据
4 ER 允许接收
5 SG 信号地
6 DR 数据准备好
7 RS 请求发送
8 CS 清除发送
9 RI/VCC 响铃指示，+5V+5%，0.25A
5．2 软件设计
首先,新建一个PRO/PB工程,PLC类型选择Memory Link SIO type, 协议选择Extend SIO Script,如下图所示
然后新建一个画面，放置一些键盘输入显示，地址设为收到的电池电压的地址。我们计算了总接受报文长度为221个字节，准备放置到7000到7220的地址中。GP发送报文总长度为13个字节，准备放置在6000到6012的地址中 。
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