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    用指令F168 SPD1 在根据功能表能做正反转起动都可以。就是在脉冲发送中不知怎么停止，比如说急停，还有限位保护，手自动转换时，断电时如何确保能读出脉冲的当前值。

 回复时间：2009/7/24 11:44:00

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