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发表人：tatinicsf

发表时间：2003/9/4 8:50:00

本栏论题：

请教PID控制与OB35的问题! [1837]

    我多次在不同点对进行温度,压力进行PID控制,但FB58,FB41最好在OB35中调用!不知如何下手?
    我在OB1中已经做好程序了,就是不知道如何把PID移植于OB35中?
    如何在理论上计算PID控制参数:GAIN,TI,TD?(当然这需要实际的调节才能达到最好的效果!)
    请大虾指教,谢谢!

以下是关于《请教PID控制与OB35的问题!》论题的回复（共2篇）

回复人：赵金荣　

回复时间：2013/7/15 16:38:00

支持(324) | 反对(517)

    想要思路清晰的话，你可以建一个FC1块
    FC1程序
    A M0.1
    JNB 001
    CALL "TCONT_CP" , "STERILIZATION_PID"
    PV_IN :=
    PV_PER :=PIW258
    DISV :=0.000000e+000
    INT_HPOS:=L0.0
    INT_HNEG:=L0.1
    SELECT :=2
    PV :=
    LMN :=
    LMN_PER :=PQW264
    QPULSE :=
    QLMN_HLM:=
    QLMN_LLM:=
    QC_ACT :=
    CYCLE :=
    CYCLE_P :=
    SP_INT :="temp_use".TT02_SET_TEMP
    MAN :="HMI_Flowchart".TT02_Proportioning
    COM_RST :=
    MAN_ON :="HMI_Flowchart".TT02_PID_MAN_SW
    001: NOP 0
    调用FB58会生成一个背景数据块DB1，DBD166，DBD170，DBD174分别对应PID值，这时你可以用传送指令设置PID值
    你可以在OB1里编写PID值
    A I0.0
    ＪＮＢ　ＥＮＤ
    Ｌ　ＭＤ４
    Ｔ　ＤＢ１.ＤＢＤ１６６
    Ｌ　ＭＤ８
    Ｔ　ＤＢ１.ＤＢＤ１７０
    Ｌ　ＭＤ４
    Ｔ　ＤＢ１.ＤＢＤ１７４
    ＥＮＤ：ＮＯＰ　０
    在ＯＢ３５中编写调用ＦＣ１就行了
    ＣＡＬＬ　ＦＣ１