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    CPU将全部现场输入信号，如按钮、限位开关、速度继电器的通断状态经PLC的输入接口读入输入映像寄存器，这一过程称为输入采样。输入采样结束后进入程序执行阶段后，期间即使输入信号发生变化，输入映像寄存器内数据不再随之变化，直至一个扫描循环结束，下一次输入采样时才会更新。这种输入工作方式称为集中输入方式。
   
    关于PLC程序扫描的输入采样阶段，以上就是详细介绍了，希望能够对大家有所帮助。
   
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