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    我用松下PLC(FP-x)+两块AFPX-PLS输入输出卡，用直线差补控制伺服电机运动。可是运行后电机动一下就执行完了，并没有一段一段地走。
    我猜想可能是所有数据一股脑都送出去了，没有管电机是否空闲。可我已经判断通道0、1空闲准备好R911C和R911D，不知道还应该怎么做，请高手指点。下面是相关程序：
   
    ...
    ST R 22 要改变数据R22=1
    F 0 (MV)
    K 0
    DT 83 要输出的数据段数
    SET R 0
    RST R 22
    ST R 0 用过后清零
    CALL 100 计算准备数据
    ST X 7 1--运行差补，0--停止
    AN R 0
    CALL 200 差补运行
    ED
   
   
    SUB 200 ----- -差补运行
    ST R 9010
    F 30 (*)
    DT 83
    K 6
    DT 31
    F 0 (MV)
    DT 31
    I0
    F 22 (+)
    I0
    K 2
    I1
    F 22 (+)
    I1
    K 2
    I2
    CALL 220 准备并送出一组数据
    ST R 9010
    F 35 (+1)
    DT 83
    ST >
    DT 83
    DT 30 ---要输出的数据段数
    RST R 0 ;所有数据送完后清零
    RET
   
    SUB 220 准备并送出一组数据
    ST/ R 911C 通道0空闲准备好
    AN/ R 911D 且通道1空闲准备好
    OT R 40
    ST R 40
    F 1 (DMV)
    H 1000 增量CW/CCW输出
    DT 0
    F 1 (DMV)
    I0DT 500
    DT 2
    F 1 (DMV)
    I0DT 500
    DT 4
    F 1 (DMV)
    K 0
    DT 6
    F 1 (DMV)
    I1DT 500
    DT 8
    F 1 (DMV)
    I2DT 500
    DT 10
    F 175 (SPSH)
    DT 0
    K 0
    RET
   

 回复时间：2006/5/17 14:43:00

支持(332) | 反对(367)

    回复：请高手指点，PLC的脉冲输出

    可能问题太长，问题的核心是：
    输出一组数据后怎样才能知道该输出下一组数据？(我用R911C和R911D判断为什么不行？)

 回复时间：2010/3/16 23:15:00

支持(316) | 反对(560)

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