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    1.位置控制指令，在每次回原点或者启动瞬间，最好是把当前位置清零。否则也会产生位置误差和累计误差。
    　　2.位置控制在回原点的时候，一定要用回原点指令，不可以走数据。
    　　3.位置控制时，尽可能的用绝对位置控制，不要走相对指令，绝对位置对于编程来说，也比相对位置控制简单好用。
    　　4.位置控制时，最好用脉冲+方向控制。尽量不要用双脉冲。
    　　5.手动和自动程序分开写。做成一个程序块的方式。
    　　6.有用到上升沿或下降沿的时候，触点一定要放在输出线圈的后面，否则会扫描不上或者不稳定。
    　　7.一般感应开关，特别是气缸的磁感应开关有一个感应区域，执行时，一定要给一个0.1s以上的时间。否则可能会产生机械没有到位，而程序就开始执行下一步了。
    　　8.精密传感器，特别是数字测量的，不要机械到位后立马检测，这个时候检测的东西基本上都是不准确的，也同样是要给一个缓冲时间。
    9.对于西门子的PLC，我们可以把常用的子程序作为库，以后同样的控制可以直接调用。
   
    关于PLC的编程技巧与注意事项，以上就是详细介绍了，希望能够对大家有所帮助。
   
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