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    我是初学者劳驾各位高手帮忙编编以下程序，谢谢！！
    某一车库门要求自动控制，车库的门内外各有一传感器，用来检测是否有车通过，当有车要进车库时，门外传感器检测到有车来，门自动打开，车开进车库，当门开到上限时，开门过程结束。当门内传感器测到车已通过时，开始关门。碰到下限，关门结束。当车要出车库时，门内传感器检测到有车通过，库门打开，当车通过门外的传感器后，车库门自动关闭。车库门外有一数字牌，用来显示车库内停车的数量，当车库内停满10辆车后，如外面再有车进来，车库门不开，但库内的车可以出车库，使用PLC编出控制程序，完成车库门的控制！

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