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我需要实现五次精确定位,使用HOME功能块归零后,调用五次绝对位移,中间步停止,控制能走完,如果绝对位移运动中调用STOP功能块,伺服电机停顿1S后继续运行,请问我这是什么情况,请高人指点?是不是功能块的调用问题,我查西门子200MAP使用手册,上面说的也不是很详细,只说在绝对位移中的急停,需要与STOP指令搭配使用,请问怎么样才叫搭配使用?
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