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    我需要实现五次精确定位，使用HOME功能块归零后，调用五次绝对位移，中间步停止，控制能走完，如果绝对位移运动中调用STOP功能块，伺服电机停顿1S后继续运行，请问我这是什么情况，请高人指点？是不是功能块的调用问题，我查西门子200MAP使用手册，上面说的也不是很详细，只说在绝对位移中的急停，需要与STOP指令搭配使用，请问怎么样才叫搭配使用？

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