从抗干扰的角度出发，选择l，0模块的类型是非常重要的。在_T_扰多的场合，选用绝缘型的I／0模块和装有浪涌吸收器的模块，可以有效地抑制输入、输出信号的干扰开关量输出回路也应该在前端采取隔离措施，可通过光电耦合器或继电器进行隔离，而且两级隔离效果会比较好(在CPU板的出口处和开关量输出板的入口处各设‘绂隔离)。开关景输出凹路一般都足用于控制现场的设各，要求实时性强，所以一般不能加滤波电路。采门】电器输出时。所承受的电感性负载的大小会影响到继电器的使用寿命，洲此，使川电感性负载时应合理选择或加隔离继电器。
PLC内部用光电耦合器、，输出模块叫J的小型继电器和光电可控硅等器件来实现对外部开关量信号的隔离，PLC的模拟量ll0模块一般也采取了光电耦合的隔离措施。这些器件除了能减小或消除外部下扰对系统的影响外，述可以保护CPU模块免受从外部串入PLC的高电
压的危害，N此一般没有必要在PLC外部再设置干扰隔离器件。
一般I／0模块的价格占PLC价格的…半以卜。PLC的1／o模块有开关量U0模块、模拟
量I，0模块及各种特殊功能模块等。不同的l，o模块，其电路及功能也不[司，直接影响PLC的应用范围和价格，麻肖根据实际需要加以选择。表1．3归纳了选择ll0模块的一般规则。
特殊功能模板一般都自带CPU和系统软件，与PLC的CPU模板并行工作，并通过PLC
系统总线与CPU模板接口。常见的特殊功能模板包括高速计数板(能满足lOOkHz以f_1的计数或定时要求)、具有快速PID调节器的死循环托制模板、通信模板等。在软件上也提供了与此相对应的程序块，往往只是简单地输入一些参数就能实现，便于用广编程。
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