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发表人:wrlljy |
发表时间:2006/2/10 10:24:00 |
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本栏论题: |
请教:PLC控制伺服电机问题,肯请赐教. [15286] |
用FX1S控制松下的一伺服电机,电机起始位置可以确定,希望电机在连续运行一周的行程中有三种速度.电机以第一速度运行固定角度(可能很快),以第二速度执行工作(较慢,且与其他设备速度匹配),以第三速度回起始位置.第一、三速度为固定值.并且一周的行程中没有其他行程开关等控制.请问程序如何编制. |
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以下是关于《请教:PLC控制伺服电机问题,肯请赐教.》论题的回复(共23篇,分2页显示) |
设备选择:
光电编码器一个、plc一台、波段开关(4位半BCD吗)三个(用于设定距离),第二速度的设定有伺服自身面板设定。
思路:
1、三个波段开关用于设定三个速度的距离。
2、三个速度的切换用伺服自身多端速度的功能,plc输出控制。
建议:
启示点还要有一个行程开关,用于每次开机原始位置校正
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总觉得用 绝对定位能搞定.只是速度选择用个文本显示器好了,便宜又省事.
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设备选择:
光电编码器一个、plc一台、波段开关(4位半BCD吗)三个(用于设定距离),第二速度的设定有伺服自身面板设定。
思路:
1、三个波段开关用于设定三个速度的距离。
2、三个速度的切换用伺服自身多端速度的功能,plc输出控制。
建议:
启示点还要有一个行程开关,用于每次开机原始位置校正。
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