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《安川（Yaskawa）资料》分类：

安川DX200培训教材包含安装篇，入门篇，操作篇，诊断篇，硬件篇，维护篇等。

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分类：技术手册

安川机器人DX200现场总线（CC-Link、DeviceNet）安装介绍（中文）

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安川机器人DX200可选功能概要说明书（中文）

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安川机器人DX200外部轴无限旋转功能操作说明书（中文）

DX200外部轴无限旋转功能操作说明书对DX200的外部轴无限旋转功能进行了详细的说明。外部轴无限旋转功能是使外部轴进行无限旋转的功能。
另外还具有复位功能。在进行无限旋转后移至下一程序点时，可将无限旋转轴的位置复位至1圈内的位置。从而避免外部轴反转无限转动量。

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安川机器人DX200搜索功能说明书（中文）

搜索功能是指，因来自传感器的信号而使向目标位置移动的机器人中途停止的功能。
进行作业的对象物位置不定时，使用此功能可检出对象物位置，并补偿示教位置和检出位置的偏差后进行作业。

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分类：技术手册

安川机器人DX200/DX100/NX100始端检出功能操作要领书（基本操作篇）（中文）

始端检出功能是指检测焊接坡口位置附近的搜索动作。
最适用于因工件精度偏差及工件设定位置偏差等引起的焊接坡口位置偏移时的功能。

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安川机器人DX200接口面板功能操作说明书（中文）

    DX200接口面板功能操作说明书对DX200的接口面板功能进行了详细的说明。
    示教编程器(以下简称PP)发挥操作面板和联锁控制柜(以下简称I/L控制柜)的作用，构建系统更加简单，还能减少操作面板和I/L控柜的数量。
    在接口面板设置画面中进行数据设定后，用户可在PP画面中构建任意的操作面板。

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安川机器人DX200功能安全基板操作说明书（中文）

功能安全功能是搭载于功能安全基板上的两台CPU 各自独立取得机器人的编码器反馈脉冲，并在其基础上进行位置监视、速度监视、工具的姿势监视等的功能。
在两台CPU 上相互比较安全监视结果等数据，如果检出监视异常，则切断对电机的供电，使机器人切实停止动作。通过这一功能，可提高机器人动作的相关安全性，并在配置机器人时可缩小设备布局。

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