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安川机器人DX200多阶段加压功能说明书（中文）

以往的DX200的点焊命令(SVSPOT/SVSPOTMOV)会在接收1次焊接完成信号后结束命令，并释放伺服焊钳。而多阶段加压功能对该命令加以扩展，可通过在伺服焊钳的1次闭合期间中对焊机进行多次(最多4次)启动，实现更高质量的点焊。

类别：安川（Yaskawa）资料 -- 安川机器人系统 -- DX200控制柜

分类：技术手册

安川机器人NX100操作要领书（弧焊用途）（中文）

安川机器人NX100操作要领书（弧焊用途）对NX100 的示教、再现、程序及文件编辑操作、作业管理等内容进行了全面的说明。

类别：安川（Yaskawa）资料 -- 安川机器人系统 -- NX100控制柜

分类：技术手册

安川机器人NX100操作培训教材（中文）

类别：安川（Yaskawa）资料 -- 安川机器人系统 -- NX100控制柜

分类：技术手册

安川机器人DX100通用用途JZNC-YIU01-E（CN308插头）I/O 定义表和接线图（中文）

类别：安川（Yaskawa）资料 -- 安川机器人系统 -- DX100控制柜

分类：技术手册

安川MOTOMAN点焊机器人伺服点焊钳设置指导书（中文）

伺服焊钳是利用伺服电机作为驱动力进行加压的点焊钳，在机器人的维护模式下，需要对机器人伺服焊钳点焊功能进行如下初始设置。
设置的依据是伺服焊钳的设计参数，包括伺服焊钳的机械结构数据和伺服电机的功能参数。

类别：安川（Yaskawa）资料 -- 安川机器人系统 -- 安川机器人MOTOMAN综合资料

分类：技术手册

安川机器人DX100高级培训手册（中文）

类别：安川（Yaskawa）资料 -- 安川机器人系统 -- DX100控制柜

分类：技术手册

安川机器人DX200搜索功能说明书（中文）

搜索功能是指，因来自传感器的信号而使向目标位置移动的机器人中途停止的功能。
进行作业的对象物位置不定时，使用此功能可检出对象物位置，并补偿示教位置和检出位置的偏差后进行作业。

类别：安川（Yaskawa）资料 -- 安川机器人系统 -- DX200控制柜

分类：技术手册

安川机器人DX200培训教材（中文）

安川DX200培训教材包含安装篇，入门篇，操作篇，诊断篇，硬件篇，维护篇等。

类别：安川（Yaskawa）资料 -- 安川机器人系统 -- DX200控制柜

分类：技术手册

安川机器人DX200功能安全基板操作说明书（中文）

功能安全功能是搭载于功能安全基板上的两台CPU 各自独立取得机器人的编码器反馈脉冲，并在其基础上进行位置监视、速度监视、工具的姿势监视等的功能。
在两台CPU 上相互比较安全监视结果等数据，如果检出监视异常，则切断对电机的供电，使机器人切实停止动作。通过这一功能，可提高机器人动作的相关安全性，并在配置机器人时可缩小设备布局。

类别：安川（Yaskawa）资料 -- 安川机器人系统 -- DX200控制柜

分类：技术手册