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ABB IRB1100机器人数据表（中文）

    IRB 1100支持ABB全新的OmniCoreTM控制器，具有先进的运动控制功能，是快速装配、取放和物料搬运的理想选择。

    多关节机器人
    轴数：6轴
    负载：4kg
    工作范围： 0.475/0.58m
    重复定位精度：0.01mm
    安装方式：任意角度
    防护等级：IP40选配：洁净室 ISO 4, IP67
    控制器：OmniCore

类别： ABB资料 -- ABB 机器人 -- IRB1100机器人

分类：产品选型

安川机器人操作视频教程8-四种插补指令（理论）（中文）

类别：安川（Yaskawa）资料 -- 安川机器人系统 -- 安川机器人视频教程

分类：视频教程

安川MOTOMAN-HP20机器人使用说明书（中文）

    型号:
    YR-HP20-A00 ( 标准型)
    YR-HP20-A01 (S,L,U 轴装有限位开关)

类别：安川（Yaskawa）资料 -- 安川机器人系统 -- MOTOMAN-MH/HP/UP机器人

分类：技术手册

安川机器人DX200 EtherNet/IP通讯功能说明书

类别：安川（Yaskawa）资料 -- 安川机器人系统 -- DX200控制柜

分类：技术手册

安川机器人DX100通用用途专用输出一览表（中文）

类别：安川（Yaskawa）资料 -- 安川机器人系统 -- DX100控制柜

分类：技术手册

安川机器人DX200功能安全基板操作说明书（中文）

功能安全功能是搭载于功能安全基板上的两台CPU 各自独立取得机器人的编码器反馈脉冲，并在其基础上进行位置监视、速度监视、工具的姿势监视等的功能。
在两台CPU 上相互比较安全监视结果等数据，如果检出监视异常，则切断对电机的供电，使机器人切实停止动作。通过这一功能，可提高机器人动作的相关安全性，并在配置机器人时可缩小设备布局。

类别：安川（Yaskawa）资料 -- 安川机器人系统 -- DX200控制柜

分类：技术手册