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前馈控制系统的基本概念 |
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前馈控制的基本概念是测取进入过程的干扰（包括外界干扰和设定值变化），并按其信号产生合适的控制作用去改变操纵变量，使受控变量维持在设定值上...
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 相关技术文章 |
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| 关于《前馈控制系统的基本概念》技术文章的评论（共7条） |
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| 评论人：烟云笼天 |
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评论时间：2012/8/6 10:54:00 |
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| 评论人：小奔奔 |
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评论时间：2010/5/30 10:36:00 |
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| 评论人：liushuming |
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评论时间：2010/5/15 23:12:00 |
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| 评论人：284742152 |
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评论时间：2010/1/19 20:34:00 |
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| 评论人：松海 |
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评论时间：2009/2/4 19:03:00 |
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１一般定值控制系统是按照测量值与给定值比较得到的偏差进行调节的。他们属于闭环负反馈调节。其特点是在被控变量出现偏差后才进行调节。如果干扰已经发生而没有产生偏差，调节器不会进行工作。所以她的调节作用落后于干扰作用。
前馈调节是按照干扰作用来进行调节的。它的特点是把干扰测量出来，直接引入调节装置。不想反馈那样一定要产生偏差后再来调节，能及时克服干扰的作用。
2反馈调节与前馈调节调节规律不同
反馈调节通常常用ＰＩＤ调节规律。常用常规仪表或ｄｃｓ等控制系统实现。
前馈调节使用的调节器是是根据被控对象的特点来确定调节规律的前馈调节器。
３反馈调节是一个负反馈的闭环系统
前馈调节是一个开环控制。它从干扰倒操作变量再到被控变量。利用前馈通道与干扰通道的传递函数恰好相等方向相反，即“不相交”原理。被控变量无法回到原来的值。
４反馈调节常包含多个干扰，反馈调节在设计时通常包含很多系统的主要干扰。
前馈调节与干扰的补偿是一一对应的，有几个干扰作用必须测量出几个干扰才行。
５测量信号不同；反馈调节产量的是被控参数的变化
前馈调节测量的是干扰信号
６反馈调节不能使被调参数稳定在给定值上不动。是使被调参数稳定在给定值附近动态变化。达到系统的动态稳定。
前馈调节在理论上可以实现无差调节。
在生产应用中各种环节的特性是随负荷变化的要想得到十分准确的干扰信号的特性是不显示的。早就造成了过补偿或钱补偿。为了补偿前馈调节的不准确，通常将前馈和反馈控制系统结合起来组成前馈反馈控制系统。即发挥前馈调节的及时的特点有保留了反馈包含多个干扰的特点 |
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