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    要求：驱动器运行在速度模式下，通过控制端口开关量给定速度指令；
    控制端口有7路信号：4路开关量输入，3路输出脉冲，电机旋转一周输出30个脉冲
    动作要求：开关量1接通：系统运行
    开关量2接通，电机反向运行状态；开关量2断开，电机正向运行状态
    开关量3接通开关量4断开，此时电机低速旋转（50RPM）
    开关量4接通，开关量3断开，此时点击高速旋转（1000RPM）
    开关量3、4同时接通，电机快速运行6000转，加速时间10S，开关量3、4断开，电机快速停止，减速时间2S
    开关量3、4同时断开，电机停转
   
    请各位帮忙写个在线等！！

 回复时间：2008/11/20 22:58:00

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