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资料中心分类：

西门子Technology CPU控制液压轴调试指南（中文） [19]　

    主要面对初次使用TCPU控制液压轴的用户。主要介绍了使用TCPU配置液压轴的过程，以及液压轴补偿曲线的确定方法。并通过实例介绍了使用功能块自动获得补偿曲线的过程。

    液压伺服系统与电气伺服系统区别
    控制电气伺服系统时，执行机构（通常为伺服电机）能够根据速度给定改变运行速度，响应快，动态特性好，给定与输出之间呈线性比例关系；而液压伺服系统由其液压油的物理特性决定了其响应速度和动态特性都较低，而且在液压伺服系统启动、停止以及换向时都会出现大滞后性，这样就导致输出给定与执行速度之间的关系并不是线形的，这样，一旦我们还以控制线性电气轴的模型来控制非线性液压轴时，速度会非常不稳定，而且位置闭环会不停的修正由速度不稳定所带来的位置偏差，这时液压执行机构就会来回跳动或者抖动，造成定位误差大甚至损坏机械设备。所以我们在控制液压伺服系统时就应该先了解该系统的给定与输出之间的关系，确定补偿曲线来保证执行机构平稳运行。

类别：西门子PLC资料 -- S7-300系列PLC

分类：技术手册

西门子FM355 PID模块使用入门（中文） [21]　

介绍FM355模块的参数化、编程及诊断，使用户可以快速达到使用的目的。
FM355 PID闭环控制器适合压力、流量、温度的闭环控制。在西门子软件中有多种PID控制器，如集成于STEP7的FB41、FB42、FB43PID控制函数；参数过程图形化、实现手动、自动无扰切换功能的标准PID控制函数（需要额外购买）；集成更多PID控制算法、需要将不同的控制算法搭接为一个完整PID控制回路的模块化PID控制函数（需要额外购买）等都是软件PID函数。PID控制算法在CPU内进行，输入和输出接口可以直接指定不同的信号模块，对于编程人员来说，有很高的灵活性，但是在控制回路较多时将占用大量的CPU循环扫描时间，从而影响CPU快速处理能力。与软件PID控制函数相比，控制算法集成于FM355模块中，所有PID控制的计算和信号采样由完成，不占用CPU的扫描时间，CPU通过专用函数与FM355模块进行数据交换一发送命令并接收反馈信号。．与软件PID相比，FM355模块还集成后援操作即在CPU故障停止的情况下自动切换到后援操作模式，FM355模块将当前设定切换到在模块中预先设定的值进行PID闭环控制，如果CPU连接操作面板，在后援操作模式下通过操作面板还可以直接对FM355模块控制参数进行操作，避免CPU停止造成的控制过程的失控。

类别：西门子PLC资料 -- S7-300系列PLC

分类：技术手册

西门子S7-300数据高速公路操作说明（中文） [3]　

    描述了可加载驱动程序的功能，及在 CP 341 和 CP441-2 通讯处理器软硬件中的集成。涵盖以下主题：
    ● 产品描述及安装
    ● 驱动程序调试
    ● 安装/参数分配
    ● CPU – CP 接口
    ● 传输协议
    ● 驱动程序诊断

类别：西门子PLC资料 -- S7-300系列PLC

分类：技术手册

西门子S7-300入门指南—调试CPU 31xC：闭环控制（中文） [12]　

实例将引导您执行四个步骤，来向您显示如何调试功能完整的应用。您将了解如何确定和组态与应用相关的数据，以及如何操作控制电路。本手册的参考资料也有助于您对其所包含的信息有一个总体了解。

类别：西门子PLC资料 -- S7-300系列PLC

分类：技术手册

西门子工业软件Safety Matrix配置手册（中文） [19]　

    SIMATIC Safety Matrix 是用于 S7 F/FH Systems 故障安全自动化系统的安全生命周期工程设计和管理的综合工具，并为安全生命周期的所有阶段提供支持：
    ● Safety Matrix 是用于某些过程的组态工具，这些过程需要对已定义条件进行安全相关的响应。
    ● 通过 Safety Matrix，可根据因果矩阵的规则为 S7 F/FH Systems 创建 CFC 安全程序。
    ● Safety Matrix 是在操作期间用于所有活动、维护、错误处理和更改管理的集成工具。

类别：西门子PLC资料 -- 西门子STEP 7软件

分类：技术手册

西门子D7-SYS的STEP7选项数据包手册（中文） [52]　

    SIMATIC 管理器是使用 D7-SYS 进行组态和编程的界面。通过它可以：
    • 设置项目
    • 组态和参数化硬件
    • 组态硬件网络
    • 组态 CFC 图表

类别：西门子PLC资料 -- 西门子STEP 7软件

分类：技术手册

西门子EM241快速入门2010（中文） [4]　

介绍了用EM241建立STEP 7-Micro/Win与S7-200的两种连接方法，如何用EM241连接2个S7-200，如何用EM241建立WinCC与S7-200的连接。
使用EM241调制解调模块可以将S7-200直接连到一根模拟电话线上，以进行远程的编程调试工作。

类别：西门子PLC资料 -- S7-200系列PLC

分类：技术手册

西门子S7-300和S7-400的梯形图(LAD)编程参考手册（STEP7 V5.4）（中文） [15]　

以梯形图(LAD)程序语言创建用户程序的指南。也包含了描述梯形图语言元素的语法和函数的参考章节。适用于STEP 7编程软件包5.4版本。

类别：西门子PLC资料 -- 西门子STEP 7软件

分类：技术手册

西门子SIMATIC NET用于工业以太网的S7-CP组态与调试手册（A部分-- 常规应用）（中文） [10]　

    用于S7-300的通讯处理器模块具有与S7-300/C7-300可编程逻辑控制器的组件相匹配的设计，且具有下列特征：
    用于S7标准导轨上简单安装的小型模块(单个或加倍宽度)
    可用于中央或扩展机架
    操作员控件和显示器均位于前面板上
    不需要任何风扇
    通过所提供的总线连接器直接进行背板总线连接
    宽款设计：8针RJ-45母插头用于将CP连接至双绞线以太网
    窄款设计：2 x 8针RJ-45插头用作2端口转换开关以将CP连接至双绞线以太网
    CP的项目工程可以建立在MPI或LAN/工业以太网上。根据设备类型发布STEP 7的版本是必要的。

类别：西门子PLC资料 -- S7-300系列PLC

分类：技术手册

西门子冗余系统指南（中文） [35]　

介绍了SIMATIC H系统的基本组成，S7-400H硬件冗余原理、S7-400H的硬件组态、S7-400H的系统通讯、S7-400H系统的H-CIR功能、S7-400H的系统信息及诊断、冗余IO的实现以及软件冗余的原理和配置等。

类别：西门子PLC资料 -- S7-400系列PLC

分类：技术手册

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