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ABB工程师站Control Builder F（CBF）用户手册（中文） [88] |
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Control Builder F（CBF）软件安装在计算机上，这台计算机就称作工程师站。此软件不仅可用于自动化过程级控制的组态，还可以完成操作员级画面、记录与归档画面的组态；同时还是一种高性能的过程调试工具。CBF软件满足离线及在线组态，是一种应用便捷，价格便宜的组态工具。
CBF软件特点如下：
□唯一的组态软件工具CBF可同时完成过程级与操作员站的组态。
□其组态语言兼容IEC 61131-3标准，支持下列编程语言：
1．功能块图语言FBD
2．指令表IL
3．梯形图LD
4．顺序功能块图SFC
5．结构化语言ST |
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永宏FUN140运动定位指令机械原点复归(DRVZ)命令说明（中文） [29] |
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详细之FUN140 指令使用， 请参考 使用手册II 第13 章 (FBs-PLC 之NC 定位控制)；本节仅对新增之机械原点复归(DRVZ)命令作说明。
使用DRVZ 命令作机械原点复归时，共有三种工作模式供选择；搭配FUN141 运动参数指令与机械原点复归有关之参数设 |
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施耐德使用Unity Pro的Momentum Fipio通讯器设置手册2011（中文） [6] |
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描述如何为 Fipio 总线上的 Momentum 通讯器安装软硬件。
Fipio 是用于 Premium 7 系列或 1000 系列 PLC 的现场总线。它允许分散 PLC工作站及其最靠近工作组件的工业外设的输入/ 输出。
在 Fipio 上，循环变量用于更新 PLC 循环周期的远程输入/ 输出的状态。在所有与配置、调整、诊断和操作员对话相关的功能中都用到了变量和非周期性消息处理。
使用 Fipio 现场总线开发项目并不需要特殊的知识。设计人员只需在软件中声明连接到该总线的设备，与声明机架上的输入/ 输出模块类似。Unity Pro 软件自动生成网络操作参数，此参数随后被加载到 PLC 中。相互有链接关系的屏幕可带领操作员对连接到总线的设备执行配置和调整功能。
如果编程终端连接到重写地址点 63，则它只能访问 Premium 总线主站和代理PLC。在现场总线上连接端子或断开端子连接都不影响总线正常工作。 |
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和泉FC4A系列超薄型CPU 模块（FC4A-D20K3, FC4A-D20S3, FC4A-D20RK1,FC4A-D20RS1, FC4A-D40K3, FC4A-D40S3）使用说明书（中文） [10] |
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超薄型CPU 模块
型号： FC4A-D20K3, FC4A-D20S3, FC4A-D20RK1,FC4A-D20RS1, FC4A-D40K3, FC4A-D40S3 |
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台达（Delta）DVP-MC 总线式多轴运动控制器操作手册（中文） [45] |
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DVP10MC11T是台达自主研发的基于CANopen现场总线的多轴运动控制器，它遵循CANopen DS301基本通讯协议和DSP402 运动控制协议，同时还支持大部分国际组织所定义的运动控制标准指令库，极大方便使用者快速入门，讯速的进行项目开发。
DVP10MC11T是一个多功能控制器，其内部包含标准PLC模块和MC运动控制模块两大功能模块。PLC模块与台达其它DVP系列PLC功能相似，使用方法也相同，通过WPLSoft或ISPSoft编程软件，可以编写梯形图，顺序功能图，指令表等台达标准的PLC逻辑程序。PLC模块同时还支持左侧和右侧两个扩展接口，左侧为高速并行扩展口，可以连接最多7 台现场总线主站模块（DeviceNet，CANopen 主站等）、以太网模块及高速模拟量模块等，右侧用来连接原DVP-S 系列PLC 的扩展模块（如低速模拟量及数字量模块）。MC运动控制模块主要通过CANopen 总线，对伺服驱动器进行精密的控制，以完成用户所期望的速度控制、位置控制等功能。MC 运动控制模块采用CANopenBuilder 软件进行运动控制编程，来实现各种复杂的运动控制任务，运动控制语言以图形化的方式提供用户编写运动控制功能，使用简洁，易于学习理解。同时，CANopeBuilder软件也提供用户方便的G代码编辑、预览、电子凸轮编辑等界面，方便用户规划更有特色的运动控制需求。 |
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