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三菱电机Q系列QCPU用户手册（功能解说、程序基础篇）（中文） [211]　

    使用Q 系列可编程控制器时，帮助您理解CPU 模块中的存储升级、功能、程序、软元件等所必需的一本手册。
    第1 章关于CPU 概要的说明。
    第2 章~ 第5 章关于CPU 模块的性能规格、可执行程序、I/O 地址号、存储的说明。
    第6 章关于CPU 模块功能的说明。
    第7 章关于智能功能模块和存取方式的说明。
    第8 章~ 第9 章关于CPU 模块的参数、软元件的说明。
    第10 章关于CPU 模块处理时间的说明。
    第11 章关于通过GX Developer 将参数、程序写入CPU 模块的步骤的说明。

    基本模式QCPU：Q00JCPU，Q00CPU，Q01CPU
    高性能模式QCPU：Q02CPU，Q02HCPU，Q06HCPU，Q12HCPU，Q25HCPU
    过程CPU：Q12PHCPU，Q25PHCPU
    冗余CPU：Q12PRHCPU，Q25PRHCPU
    通用型QCPU：Q02UCPU，Q03UDCPU，Q04UDHCPU，Q06UDHCPU

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三菱 QnPHCPU编程手册（过程控制指令）（中文） [13]　

    描述安装在QnPHCPU上的过程控制指令。

    过程控制指令具有以下特点。
    (1)使用浮点数据
    (2)增强的系统调节有效性，通过将微小分块的过程控制指令进行组合来实现PID控制。
    (3)应用于大范围控制可自由组合过程控制指令
    (4)自动检测警报
    (5)PID运算采用速率型不完全微分形式

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三菱 QCPU/QnA编程手册（SFC控制指令篇）（中文） [67]　

描述使用MELSAP3功能用SFC程序给MELSEC-Q系列高性能型号QCPU（Q模式）(简称为高性能型号QCPU)和MELSEC-QnA系列CPU(简称为QnACPU)编程的规格、功能、指令和编程步骤。
“SFC”是“顺控功能图”的缩写，表示控制运行顺序分成一系列步的程序格式，能够清晰地表

类别：三菱电机PLC资料 -- Q系列PLC资料

分类：技术手册

三菱 QCPU/QnA编程手册（补充说明篇）（中文） [9]　

三菱 QCPU/QnA编程手册（补充说明篇）（中文）

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三菱Q系列结构化文本(ST)编程参考手册（中文） [187]　

    ST语言是指，关于开放/控制中的逻辑记述方式所制定的国际标准IEC61131-3 中定义的语言。
    ● 通过部件化可以提高设计效率。
    在ST 语言中通过预先执行部件化操作将常用的处理定义为功能块(FB)，可以调用各程序的必要部分。由此，在提高了程序开发效率的同时，也减少了程序错误，提高了程序的质量。
    ● 可以在系统运行过程中更改程序(运行中写入)。
    可以在不停运可编程控制器CPU的状况下，对正在执行的程序进行部分变更。
    ● 可以与其它语言程序结合使用。
    由于也支持除ST语言以外的其它语言，因此可以使用适用于处理对象的语言以提高编程效率。
    例如，通过创建梯形图程序进行顺序控制，通过编制ST 语言进行运算处理。由于可支持多种语言，可对较大范围内的用途执行最佳控制。
    ● 配备了丰富的函数群。
    在ST程序中，配备了对应于MELSEC-Q系列用的各种通用指令的MELSEC函数、IEC61131-3中定义的IEC 函数。

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