润滑脂自动称量控制系统
柳元
Lubricate Grease measure control system automatically
LIU-YUAN
摘要：本文简要针对润滑脂自动计量存在的问题，提出了切实可行的解决方法。
关键词：润滑脂；自动计量；控制系统；
ABSTRACT: This text synopsis aims at the lubrication grease to calculate the existent problem automatically, putting forward to slice the solid viable the method of solution.
KEY WORDS:grease；automatic measure；cortrol system
1引言
我公司润滑脂车间生产的润滑脂成品采用小型铁制方便桶装载，润滑脂成品的灌装是通过运转输油泵用电磁阀和电子称配合来完成，经常出现的问题，一方面是称量结果精度不高；另一方面是手工在现场调节增加了罐装人员的劳动强度。为了实现润滑脂称量的自动化程度，这里采用中美合资常州托利多电子衡器有限公司生产的电子称，由于电子称采用单片机进行数据处理，称量精度高、操作简便，且便于从取出的所需要的数据。
2系统的总体设计
润滑脂的生产工艺流程包括：润滑脂炼制→润滑脂混合→成品称量。由于整个装载称量过程的连续可以提高润滑脂的装载效率，因此采用两台电子称以满足其要求，选用两台电子称，每台电子称有一个RS232通信输出口将数据传输给主计算机，在计算机内处理后驱动执行机构作出相应的控制，系统总体设计图如图1所示。
RS232
com1
com2
RS232
图1 系统总体设计图
3系统硬件设计
3.1主机算机采用台湾威达IPC-610工控机箱，特殊防震设计与固定压条，加装冷却风扇，高抗干扰能力，20个无源插槽底板，CPU卡采用威达SSC-486VGA,4M内存，两个串口（com1/com2），一个并行口（LPT1），带VGA口，硬盘540M，普通键盘、VGA显示器，LQ-1600K打印机一台。
3.2两台电子称都为TOLEDO BE01称重显示电子称，最大量程为300kg（实际最大量程250kg），它采用国际先进的软、硬件结合的模块式组合线路，具有较高的分辨能力和良好的长期稳定性，全部设定、校正程序均由键盘输入，使用方便，锌合金外壳抗尘抗干扰，能用于各种工业场合。数据输入为带偶校验的串行ASCII码，波特率可选范围宽，可显示毛重、净重，自动零位保持，零跟踪累计范围是满量程的±2%或±20%，按钮清零、去皮，具有数字滤波功能，抑制称台振动等因素的影响等优秀功能。
3.3在该系统中使用连续工作方式显示，每更新一次都输出数据，并同时发送校验和，从而保证主机算机收到的数据随时与电子称显示一致，串行通信波特率采用9600，降低主机与电子称之间的通信延时，减少系统误差。
3.4输出控制板采用北京众人精密测控技术公司的PS-23089（16路入16路出光隔离开关量板），输出直接接直流继电器，用数字位进行控制，由于采用光隔离与外部电路分割开来，不会受到外部电路的影响，因此，性能稳定、可靠。
3.5执行机构分别为两个大口径电磁阀和两个小口径电磁阀，均用开关量板输出的交流继电器来驱动，大口径电磁阀主要完成大流量液体流出，小口径电磁阀则用于误差限调整，当液体流入桶中后重量增加到一定的程度时，关闭1#主电磁阀，打开2#主电磁阀，此时桶中液体重量完全是静态重量，再将不足的重量用1#辅助电磁阀进行补偿。由于辅助电磁阀流出的液体重量小，惯性也就小，相对误差也就小得多，比直接有主电磁阀调整的精度要高得多。同样，当2#桶中液体重量增加到一定的程度时，关闭2#主电磁阀，打开1#主电磁阀，对2#桶进行静态称量后用2#辅助电磁阀补足余量。这里虽然增加了两个辅助小电磁阀，但大大提高了称量精度，降低了系统误差，对整个系统是有益的。
4系统软件的设计
系统软件主程序包括系统的初始化、串行口初始化、参数设定、标称校准、统计查询、报表打印等模块组成，各个功能模块的调用均由相应的功能键完成，并有相应的帮助信息提示各功能模块所行使的功能，主程序结构流程图如图2所示。参数设定主要完成称重重量等参数的设定，标称校准完成电子称称量值和系统显示值与标准重量之间的校准，统计查询完成对历史数据的统计、查询、便于操作人员的分析，报表打印功能可打印当前或历史数据报表供管理人员作为分析决策的依据。
在软件开发中全部采用中文提示及弹出式标准提示窗口，图形界面，利用C语言强大的图形功能，在显示重量的同时，在屏幕上绘制相应的图形显示液面的上升情况和空桶情况，采用颜色的变化形成液体在管道中流动的动画效果，形象
Y
N
N
Y
图2 主程序结构流程图
地表示出液体流下的情况及桶中液面的上升情况，当桶中液体达到要求的重量时发出声音报警通知工作人员可以运走，或者启动特殊的自动运桶装置把桶运到指定地点，因此，画面表现形象生动。
通信、控制子程序完成1#、2#电子称数据的接收，采用查询方式接收电子称串行口送来的数据，只要查询到com1或com2状态口有信号即接收数据，数据格式（TOLEDO格式）为11位ASCII码（1个起始位，7个 |
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