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本书从工程实践应用的角度出发，在介绍了可编程控制器（PLC）的功能和特点、工作机理、指令系统和编程语言的基础上，重点介绍PLC控制系统的硬件设计及软件开发方法，并给出了大量的设计实例。
全书的主要内容为：PLC的基础知识，包括PLC的主要功能与特点、硬件结构、指令系统与编程语言；PLC的应用技术，包括PLC控制系统的设计及应用程序设计方法；PLC的应用实例，包括电气控制类应用、工业生产控制类应用、机电设备控制类应用、模拟量检测与控制类应用、网络通信类应用。
本书以实用为宗旨，系统性强、层次清楚、实例丰富，有较强的实用性和参考价值。可供从事PLC控制系统设计、开发的广大科技人员阅读，也可作为大专院校工业自动化、电气技术专业及其他相关专业的教材或参考资料。
第1章 可编程控制器综述
1.1 可编程控制器的历史
1.2 可编程控制器的定义与发展
1.3 可编程控制器系统的基本结构
1.4 可编程控制器的分类
1.5 可编程控制器的特点
1.6 可编程控制器的应用领域
1.7 常见可编程控制器
1.8 可编程控制器的发展趋势
第2章 可编程控制器的硬件结构
2.1 可编程控制器的组成
2.1.1 CPU模块
2.1.2 存储器
2.1.3 底板及电源模块
2.1.4 I/O模块及特殊I/O模块
2.1.5 通信接口模块
2.2 可编程控制器的工作原理
2.2.1 巡回扫描机制
2.2.2 I/O映象区
2.2.3 I/O响应时间
2.3 可编程控制器的开关量I/O模块
2.3.1 开关量I/O模块及其接线方式
2.3.2 直流开关量输入模块
2.3.3 交流开关量输入模块
2.3.4 晶体管型开关量输出模块
2.3.5 继电器型开关量输出模块
2.3.6 本地I/O与远程I/O
2.4 可编程控制器的模拟量I/O模块
2.4.1 模拟量I/O模块的功用与种类
2.4.2 模拟量输入模块
2.4.3 模拟量输出模块
2.5 可编程控制器的扩展I/O模块
2.5.1 高速计数模块
2.5.2 中断输入模块
2.5.3 闭环控制模块
2.5.4 BCD码输入/输出模块
2.5.5 温度控制模块
2.5.6 数据通信模块
第3章 可编程控制器的编程语言与指令系统
3.1 可编程控制器的编程语言
3.1.1 常见编程语言简介
3.1.2 梯形图的特点与编程规则
3.2 可编程控制器的指令格式与编程元素
3.2.1 可编程控制器的指令与指令格式
3.2.2 可编程控制器指令中的变量与常数
3.2.3 可编程控制器的编程元素
3.3 可编程控制器的指令系统
3.3.1 基本指令
3.3.2 步进指令
3.3.3 功能指令
3.3.4 PLC指令系统比较
3.4 常见功能的梯形图实现
3.4.1 控制器运行状态的指示
3.4.2 单一脉冲发生器
3.4.3 顺序脉冲发生器
3.4.4 方波和占空比可调的脉冲发生器
3.4.5 起动、保持和停止回路
3.4.6 延时接通和断开回路
3.4.7 长延时计时器
3.4.8 闪烁与单稳态回路
第4章 可编程控制器的应用技术
4.1 PLC控制系统设计的基本原则与步骤
4.1.1 PLC控制系统设计的基本原则
4.1.2 PLC控制系统设计的一般步骤
4.2 PLC的选型与硬件配置
4.2.1 PLC机型的选择
4.2.2 PLC容量的确定
4.2.3 I/O模块的选择
4.3 PLC运行方式及外部电路设计
4.3.1 系统运行方式的设计
4.3.2 PLC外部电路设计
4.4 PLC控制系统的可靠性设计
4.4.1 PLC的环境适应性设计
4.4.2 控制系统的冗余性设计
4.4.3 控制系统的抗干扰性设计
4.4.4 控制系统的故障诊断
第5章 可编程控制器的应用程序设计
5.1 可编程控制器应用程序的设计流程
5.1.1 熟悉被控对象
5.1.2 熟悉编程器和编程语言
5.1.3 参数表的定义
5.1.4 程序框图的设计
5.1.5 程序的编写
5.1.6 程序的测试
5.1.7 程序说明书的编写
5.2 逻辑控制程序设计的方法与技巧
5.2.1 程序中输入设备状态的表示
5.2.2 按钮信号的程序设计
5.2.3 边沿信号的检测与程序设计
5.2.4 时间控制逻辑的程序设计
5.2.5 逻辑控制信号的输出
5.2.6 逻辑控制程序的经验设计法
5.2.7 逻辑控制程序设计中的状态分析法
5.3 基于功能表图的顺序控制过程描述
5.3.1 功能表图的由来
5.3.2 功能表图中的基本元素
5.3.3 功能表图的基本结构
5.3.4 功能表图中转换实现的基本规则
5.3.5 功能表图绘制时的注意事项
5.4 基于功能表图的顺序控制梯形图设计
5.4.1 利用功能表图实现顺序控制的基本思想
5.4.2 用起保停回路设计顺序控制梯形图
5.4.3 用置位/复位指令设计顺序控制梯形图
5.4.4 用移位寄存器设计顺序控制梯形图
5.4.5 用步进指令设计顺序梯形图
5.4.6 几种编程方法的比较
5.5 程序设计中如何节省扫描时间
第6章 电气控制类应用
6.1 实例1——PLC在三相异步电动机控制中的应用
6.1.1 应用背景与需求
6.1.2 电动机的顺序启动控制
6.1.3 电动机的正转、反转和停止控制
6.1.4 电动机的星-三角降压启动控制
6.1.5 总结与评价
6.2 实例2——PLC在自耦变压器控制多台电动机中的应用
6.2.1 应用背景与需求
6.2.2 PLC控制系统
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