我以前学过一些plc的知识,不过没做过实验。
现在我的课题是用plc控制的。说起来很简单。
一个步进电机,带驱动器。我需要的动作是,按下开始键后,电机顺转一圈,然后停1s,然后再反转一圈。
输入:X000, 总开关
输出:y000, 连到步进电机的step上
y001,连到步进电机的dir(方向)上
y002,也连到步进电机的step上。
LD X000 总开关
OUT PLSY K500 K400 Y000 输出脉冲
LD T0 K10 定时1s
OUT T0
LD T0
OUT Y001 改变电机的转动方向
LD Y001
OUT PLSY K500 K400 Y002(Y000) 再输出脉冲
始终不能实现反转。连线没有问题,请各位大侠帮忙看一下是不是程序的问题。我希望只按一个键实现正反转。
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