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    很少看到富士变频器通信方面的实例，在这里开个帖子弄个实例。该实例经笔者测试，成功！
   
    关于富士G11/P11系列变频器的通信协议及更详细的内容，请参阅相关手册，也请查阅下面的帖子：
   
    富士变频器通信应用实例：http://www.gongkong.com/Forum/ForumTopic.aspx?Id=2008112811473600003
   
    ........这个PLC程序中，我采用了另一种思维方法。
   
    ........普通的思维方法是：要发送数据时，用MOVB指令把数据写入发送缓冲区；这样发送不同的数据时需要写很多的MOVB指令，程序看来比较复杂，有点头晕。
   
    ........这个程序的思维方法是：有多少种命令，把发送数据全部在数据块中写入相应的存储区。程序中需要发送某个指令的时候把对应存储区的数据直接COPY到发送缓冲区；这样发送不同的数据时仅需要几个BLK_MOVB指令，不需要写很多的MOVB指令，程序看来比较简洁。
   
    下面是数据块的内容：
   
    DATA_BLOCK_TAB 用户定义1
   
    //
   
    BEGIN
   
    //按 F1 键获取帮助和示范数据页
   
    //频率给定60Hz：01 30 32 05 57 53 30 35 20 31 37 37 30 03 36 38
   
    VB101 16#1
   
    VB102 16#30
   
    VB103 16#32
   
    VB104 16#05
   
    VB105 16#57
   
    VB106 16#53
   
    VB107 16#30
   
    VB108 16#35
   
    VB109 16#20
   
    VB110 16#31
   
    VB111 16#37
   
    VB112 16#37
   
    VB113 16#30
   
    VB114 16#03
   
    VB115 16#36
   
    VB116 16#38
   
    //正转运行：01 30 32 05 66 30 30 30 31 03 39 31
   
    VB201 16#1
   
    VB202 16#30
   
    VB203 16#32
   
    VB204 16#05
   
    VB205 16#66
   
    VB206 16#30
   
    VB207 16#30
   
    VB208 16#30
   
    VB209 16#31
   
    VB210 16#03
   
    VB211 16#39
   
    VB212 16#31
   
    //反转运行：01 30 32 05 66 30 30 30 32 03 39 32
   
    VB301 16#1
   
    VB302 16#30
   
    VB303 16#32
   
    VB304 16#05
   
    VB305 16#66
   
    VB306 16#30
   
    VB307 16#30
   
    VB308 16#30
   
    VB309 16#33
   
    VB310 16#03
   
    VB311 16#39
   
    VB312 16#32
   
    //停止运行：01 30 32 05 66 30 30 30 30 03 39 30
   
    VB401 16#1
   
    VB402 16#30
   
    VB403 16#32
   
    VB404 16#05
   
    VB405 16#66
   
    VB406 16#30
   
    VB407 16#30
   
    VB408 16#30
   
    VB409 16#30
   
    VB410 16#03
   
    VB411 16#39
   
    VB412 16#30
   
    //读取当前运行频率：01 30 32 05 52 4d 30 39 20 30 30 30 30 03 35 32
   
    VB501 16#1
   
    VB502 16#30
   
    VB503 16#32
   
    VB504 16#05
   
    VB505 16#52
   
    VB506 16#4D
   
    VB507 16#30
   
    VB508 16#39
   
    VB509 16#20
   
    VB510 16#30
   
    VB511 16#30
   
    VB512 16#30
   
    VB513 16#30
   
    VB514 16#03
   
    VB515 16#35
   
    VB516 16#32
   
   
   
   
   
    END_DATA_BLOCK_TAB
   
    下面是主程序的内容：（把下面的内容复制到WIN XP的记事本后保存个新名字，如“富士通信.txt”再把“富士.txt”的后缀名修改为“富士.awl”后保存。打开西门子编程软件，点击“文件”/“导入”找到自己保存的“富士.awl”后导入即可。再把上面的蓝色数据块内容复制保存一个“富士数据块.txt”，打开编程软件的数据块后点击“文件”/“导入”找到自己保存的“富士数据块.txt”后导入。注意内容不要遗漏）
   
    ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1
   
    TITLE=S7-200 CPU226CN（6ES7216-2AD23-0XB8）通过自由口通信控制富士FRN3.7G11S-4CX型变频器（序列号FEA032G00370-1-072）；
   
    // 本程序采用PORT1端口与变频器通信，把PORT0端口留给PLC与其编程软件STEP 7 MicroWIN进行通信，以便实时监测PLC的数据变化；
   
    // 实际上，早期的G11不支持Modbus通讯，通讯使用富士电机自己的协议--在其RS485接口手册上有详细的指令格式。从06年开始，G11支持了Modbus通讯，通过用户在变频器参数U49中选择是采用富士电机协议FGI-Bus还是采用Modbus RTU协议。不过，笔者的这台富士变频器太老，不支持Modbus RTU协议，所以就采用自由口通信来控制这台富士FRN3.7G11S-4CX型变频器；
   
    // 虽然MODBUS RTU模式通信相对而言比较简单，不过快乐到自由口通信应用更为广泛和灵活，该程序的自由口通信也比较有参考价值。
   
    // 变频器参数设置：与通讯有关的主要参数设置如下所诉（如果变频器通信过程中存在问题"无法按设定频率运行等"，怀疑其他参数还有问题，那么请将参数初始化"参数H03，同时按STOP键和上键设为1，再按FUNC/DATA键确认"以后再来设定以下参数）。
   
    // 变频器地址设置为2，通讯格式设置为9600bps，8位数据，E〕偶校验，1个停止位：
   
    // F01:频率设定1；默认为0，采用默认值；
   
    // H30:链接功能（通信功能）；默认为0，现设置为3--RS485设定有效，运行命令有效；
   
    // H31：RS485地址；默认为1，现设置为2；
   
    // H32：故障处理；默认为0--立即Er8跳闸，采用默认值；
   
    // H33：定时时间--通信故障后，再定时时间内继续运行；默认为2.0秒，采用默认值；
   
    // H34:通信传送速度（波特率）；默认为1--9600bit/s，

 回复时间：2009/9/21 12:22:00

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