本人是在校大专生,这周要做课程设计,课题就是随机呼叫(有序)自动装料小车PLC控制系统设计,有5个工位,要求小车有记忆功能
某自动生产线上运料小车的运动如下图1-1所示,运料小车由一台三相异步电动机拖动,电机正转,小车向右行,电机反转,小车向左行。在生产线上有5个编码为1—5的站点供小车停靠,在每一个停靠站安装一个行程开关以监测小车是否到达该站点。对小车的控制除了启动按钮和停止按钮之外,还设有5个呼叫按钮开关(HJ1—HJ5)分别与5个停靠站点相对应。
运料小车 自动化生产线
1号站 2号站 3号站 4号站 5号站
图 1-1 运料小车示意图
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