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机械串级调速系统
机械串级调速系统，在国际上又称为 Kramer 系统，其原理图如图所示。异步电动机转子电动势经整流后，接到一台与异步电动机同轴相连的直流电动机上，共同拖动负载。系统中直流附加电动势由直流电动机产生，通过改变直流电动机的励磁电流的大小就可改变电枢感应电动势，相当于改变直流附加电动势的大小，从而实现串级调速。
在不考虑损耗的情况下，可以认为异步电动机的转差功率全部被直流电动机接受，并以机械功率 PMD 的形式从轴上输出给负载，则
此时负载从轴上得到的总机械功率 PL 应是 PMD 与 Pmech 两者之和，即
由此可见，负载轴上所得到的功率恒为 P1，而与 s 无关，即与电动机转速无关，因此机械串级调速系统具有恒功率调速特性。
在次同步串级调速系统中，电气串级调速系统由于具有效率高、技术成熟、成本低等优点，所以应用广泛。机械串级调速系统由于调速范围大时，所需直流电动机容量也越大，所以只适用于容量较小、调速范围小的恒功率生产机械
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