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    各位大虾:
    三菱的FX-1N40PLC控制安川的伺服器,用位置控制方法.
    出现的现象是:如果我用一种恒定速度去控制刀具(滚动的)切布料时,切出来的长度是可以的,误差在接受(1-2mm)范围.
    但是对刀具损伤很大,后来改为,只在切刀快到位置时慢速,其他快速,等于说是两个速度.一快一慢,这时候就回出现切出来的布料长度偏差大,有时偏大有时偏小.我调整了一下位置环增益,速度环增益,有一定的效果.我现在的设定是pn100 70 pn102 70 PN101 2000
    请大家指教是什么问题.

 回复时间：2008/1/20 23:18:00

支持(424) | 反对(910)

    没有看懂问题，恒定速度为什么对刀具顺坏呢？

 回复时间：2008/9/21 23:32:00

支持(392) | 反对(393)

    我想应该是参数问题
   

 回复时间：2015/4/22 15:56:00

支持(370) | 反对(347)

    呵呵，长见识了啊！

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