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    有那位大哥给我列一下带积分饱和，微分先行的pid归一参数公式！
    谢了

 回复时间：2003/3/1 12:38:00

支持(364) | 反对(332)

    回复：pid参数调节问题！

    我也要去查书

 回复时间：2003/2/28 21:50:00

支持(397) | 反对(522)

    回复：教科书里去看吧！

    教科书里去看吧！

 回复时间：2003/2/27 12:26:00

支持(876) | 反对(346)

    回复：！！！！！！！！

    有这种公式吗？？？？

 回复时间：2014/11/26 8:52:00

支持(381) | 反对(247)

    西门子有PID自动调节的，可以试一下

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