主要就是回原点，因为网上介绍的很多都是增量式伺服编码器，可以采用主动回零（近点DOG方式），但目前我设备上用的这套MR-J4却是绝对值编码器，现在不知道绝对值编码器该怎么回零或者该怎么置零？是可以用三菱的那个调试软件直接设置零点还是用简单运动模块那个工具设定零点还是程序里面直接通过指令写入，如果是指令写入该用什么指令（这个应该不能用FX系列的那个什么ZRN的，系统都不一样），所以很迷惑。绝对值编码器 应该也不能主动回零。 如果是自己人工写回零程序，那检测到DOG信号后应该就停止伺服了，此时应该要置零，那这个置零指令该怎么写呢？感觉绝对值伺服还有点麻烦，网上资料少。 还有个问题，我设备上有5台伺服目前都记不住位置，就是断电伺服不能记住位置（绝对值伺服编码器），之前都是好的，一次断电后就这样了，我怀疑会不会是伺服参数设置里面那个项目的参数丢了或没设置对导致不能记住位置，像西门子伺服调试软件 有个“位置跟踪功能激活以及绝对值虚拟圈数”，把这2个参数设置好 应该不存在记不住位置这种情况，除非编码器坏了。但我不知道三菱的调试软件有没有类似的设置，还请高手帮帮忙，指导下，不胜感激 |
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