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    一、RTU的定义
      远动终端：电网调度自动化系统中安装在发电厂、变电站的一种具有四遥远动功能的自动化设备。
   
    二、RTU的发展概述
   
      1.60〜70年代，硬件式远动装置：晶体管或集成电路构成的无触点远动装置WYZ或数字式综合远动装置SZY，均属于布线逻辑式远动装置，所有功能均由逻辑电路实现，现已基本被淘汰。
      2.80年代后，软件式远动装置：基于微机原理构成的远动装置(微机远动装置)，功能由软件程序实现，具有功能强、可扩充性好、结构简单、稳定可靠等优点。
    RTU
   
    三、RTU的主要功能
   
      1、远方功能：RTU与调度中心间通过远距离信息传输所完成的监控功能。
      ①遥测(YC: RTU将采集到的厂站运行参教按规约上传给调度中心，包括P、Q、U、I、档位、温度等，容量达几十到上百路。另外还包括两类特殊YC：
      a.数字值：RTU以数字量的形式直接接收后上传。
      b.计数脉冲：单独的采集(电路)板。主要指RTU采集的反应电量的脉冲计数。容量可达到几十路电度量。
      ②遥信(YX)：RTU将采集到厂站运行状态按规约上传给调度中心。包括：断路器和刀闸的位置信号、继电保护和自动装置的位置信号、发电机和远动装置的运行状态。容量达几十到上百路。
      ③遥控(YK)：调度中心发给RTU的改变设备运行状态的命令。包括：操作厂站各电压等级的断路器、投切SVG、发电机组的启停等。容量可达几十个设备。
      ④遥调(YT)：调度中心发给RTU的调整设备运行参数的命令。包括：改变变压器分接头位置(调压)、改变发电机组P或Q的整定值(调节出力)、自动装置整定值的设定等。容量可达几个到十几个设备。
      ⑤事故数据：
      a.事件顺序记录(SOE)：实时检测遥信变位(YXBW)(带时标的遥信)，立即记录变位时刻、变位设备序号、变位状态等组成SOE优先传送(CDT下)。
      b.事故追忆(PDR)：冻结某时刻全网的重要的遥测点、遥信点的画面(如照相)，每个这样的画面称为一帧，其循环周期可为数秒到数分。典型的PDR记录长度为：事故前lOmin，事故后 5min。
    RTU
      ⑥统一时钟：具有对时功能。接收调度中心的校时命令。统一时钟为了不同厂站之间事故分析以及电度量冻结。
      ⑦转发：接收其它RTU送来的远动信息，按规约组装转发给指定的调度中心。
      ⑧适合多种规约的数据远传：基本远动任务配套标准IEC60870-5-101 (简称101规约)或其它CDT、Polling规约。具有同步或异步远动通信接口。
      2、当地功能：RTU自身或连接的显示记录设备的实现监控功能。
      ①CRT显示：与RTU直接连接(或通过当地工作站)的CRT可显示RTU采集的四遥、YXBW等信息。
      ②汉字报表打印：实现三类打印：定时打印、事件记录打印和召唤打印。
      ③本机键盘显示器：RTU自带的操作面板，实现循测、定测、选测和显时功能。
      ④RTU自检、自调功能：反映RTU的自身的可维护能力。插件损坏诊断，程序“走飞”时的自恢复能力、主备通道监视功能。
   
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