LD75D4-CM用户手册及LD75D4-CM产品参数 - 三菱PLC论坛 - 中国工控网论坛

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发表人：gzyfauto

发表时间：2017/1/10 12:33:00

本栏论题：

LD75D4-CM用户手册及LD75D4-CM产品参数 [2637]

    LD75D4-CM三菱L系列4轴差动驱动输出型定位模块
    LD75D4-CM价格(面价)15160、LD75D4功能、LD75D4-CM用户手册
    LD75D4-CM参数说明：4轴；2轴/3轴/4轴直线插补/2轴圆弧插补；控制单位mm、inch、degree、pulse；600数据/轴；最大脉冲输出4Mpps；40-针脚连接器；差动驱动输出型。

    三菱L系列定位模块LD75D4-CM产品规格说明
    [类型] 差动驱动输出型
    [控制轴数] 4轴
    [插补功能] 2轴、3轴、4轴直线插补，2轴圆弧插补
    [控制方式] PTP(点对点)控制、轨迹控制(直线、圆弧均可设置)、速度控制、速度.位置切换控制、位置.速度切换控制
    [控制单位] mm、inch、degree、pulse
    [定位数据] 600数据/轴(可通过GX Works2或程序进行设置)
    [备份] 参数、定位数据和块启动数据可通过闪存保存(无电池备份)
    [定位]
    1、定位方式
    PTP控制: 递增方式/绝对方式
    速度.位置切换控制: 递增方式/绝对方式(控制单位仅为degree)
    位置.速度切换控制: 递增方式
    轨迹控制: 递增方式/绝对方式
    2、定位范围
    a、绝对方式时：
    . -214748364.8 ~214748364.7(μm)
    . -21474.83648 ~21474.83647(inch)
    . 0~359.99999(degree)
    . -2147483648 ~2147483647(pulse)
    b、递增方式时
    . -214748364.8 ~214748364.7(μm)
    . -21474.83648 ~21474.83647(inch)
    . -21474.83648 ~21474.83647(degree)
    . -2147483648 ~2147483647(pulse)
    c、在速度.位置切换控制 (INC 模式)/位置.速度切换控制时
    . 0~214748364.7(μm)
    . 0~21474.83647(inch)
    . 0~21474.83647(degree)
    . 0~2147483647(pulse)
    d、在速度.位置切换控制(ABS模式)时(控制单位仅为degree)
    .0~359.99999 (degree)
    3、速度指令
    0.01~20000000.00(mm/min)
    0.001~2000000.000(inch/min)
    0.001~2000000.000(degree/min)
    1~4000000(pulse/s)
    4、加减速处理：自动梯形加减速、S形加减速
    5、加减速时间
    1~8388608(ms)，每个加速时间和减速时间均可设置成四种模式
    6、急停减速时间：1~8388608(ms)
    [启动时间(通过使用“预读启动功能”可以缩短实际启动时间)]
    1-轴直线控制 1.5ms
    1-轴速度控制 1.5ms
    2-轴直线插补控制(合成速度) 1.5ms
    2-轴直线插补控制(基准轴的速度) 1.5ms
    2-轴圆弧插补控制 2.0ms
    2-轴速度控制 1.5ms
    3-轴直线插补控制(合成速度) 1.7ms
    3-轴直线插补控制(基准轴的速度) 1.7ms
    3-轴速度控制 1.7ms
    4-轴直线插补控制 1.8ms
    4-轴速度控制 1.8ms
    [启动时间延迟原因]
    下述条件时将加上下述时间:
    . 选择S 形加减速处理方式时:0.1ms
    . 其它轴动作中时: 0.5ms
    . 连续定位控制时: 0.3ms
    . 连续轨迹控制时: 0.3ms
    [外部配线连接方式] 40-针脚连接器
    [适用的电线尺寸] 0.3mm2 (AWG22)(使用A6CON1、A6CON4时)、0.088~0.24mm2 (AWG28~24)(使用A6CON2 时)
    [外围设备适用连接器] A6CON1、A6CON2、A6CON4
    [最大输出脉冲] 4Mpulse/s
    [伺服系统间最大连接距离] 10m
    [内部消耗电流(DC5V)] 0.76A
    [闪存写入次数] 最大100000 次
    [输入输出占用点数] 32点(输入输出分配: 智能功能模块32 点)
    [外形尺寸] 90.0(H)*45.0(W)*95.0(D)mm
    [重量] 0.18kg
    LD75D4-CM http://www.fx-plc.com/baike/381.html

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