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发表人：hguihuai |
发表时间：2007/3/1 19:02:00 |
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| 本栏论题： |
从PLC的梯形图到单片机的汇编程序 [5661] |
从PLC的梯形图到单片机的汇编程序
业内许多人都熟悉PLC的编程，也有人既熟悉PLC编程又熟悉单片机编程，可很少有人知道PLC的梯形图是可以直接转化为汇编程序的。PLC的梯形图直观、易懂、可读性强，只要把输入输出口和各内部器件定义好，它们之间的逻辑关系在梯形图上一目了然。但单片机的汇编程序就不同了，即使是自己编的程序时间一长看起来也很吃力，用梯形图为汇编程序做注释可以增加程序的可读性。此外很多人在在开发单片机之前就编过相同功能的PLC程序，因此如能将PLC的梯形图转化为汇编程序是非常有意义的事。其实这是非常容易的事。
一、一般逻辑组合的转换：
以上是一段常见的PLC梯形图程序，我们假设给I/0口定义了名字，内部器件可用器件名也可用器件代号。它们的逻辑关系是一目了然的。转换成汇编程序时我们也要先定义相应的位元件。程序清单如下：
MSJ BIT 00H ；定义位器件
YJ BIT 01H
SPG BIT 02H
KMJ BIT 03H
SXD BIT 04H
HJ BIT 05H
XJ BIT 06H
M30 BIT 07H
M31 BIT 08H
M35 BIT 09H
MOV C，MSJ ；将MSJ的送入逻辑运算器
ANL C，YJ ；
ANL C，/SPG
MOV OAH，C ；将MSJ、YJ、SPG反相与的结果送入0AH暂存。
MOV C，SXD
ANL C，HJ
ANL C，XJ
MOV 0BH，C ；将SXD、HJ、XJ相与的结果送入0BH暂存。
MOV C，M30
ANL C，M31
ORL C，0AH ；将M30、M31相与的结果与OAH或运算
ORL C，0BH
ANL C，/KMJ
MOV M35，C ；输出M35
以上的汇编程序是直接从梯形图转换来的，没有用任何汇编的技巧。当然你如是汇编高手，可以将它编的效率更高，比如先判MSJ ，为“1”跳过这段程序直接将M35置“0”，三段与门，由于它们之间是“或”关系，只要第一段是“1” 后两段可以不考虑了。但这样程序跳来跳去，可读性就差了。
二、SET、RST 语句的转换
PLC中的SET和RST有两个特点：1、SET 只能置“1”，不能置“0”；RST 只能置“0”不能置“1”。2、它们都是自保型的，一旦逻辑成立，它们就执行，执行后即使逻辑不再成立，仍然保持原来的结果。这和汇编的“SETB”、“CLR”指令的功能完全是一样的，不过汇编要通过判断跳转来实现。
汇编程序的清单如下：
MOV C，MSJ
ANL C，YJ
ANL C，SPG
ANL C，/KMJ
JNC L100 ；与的结果为“0”跳过“SETB M35”到L100处，
SETB M35
L100：………………
………………
MOV C,SXD
ANL C,HJ
ANL C,XJ
JNC L101
CLR M35
L101: ……………… ；与的结果为“0”跳过“CLR M35”到L101处
三、PLS PLF语句的转换
这两个语句是边沿触发的，它们的生命周期只有一个扫描周期。51系列的单片机中没有相应的指令（不好意思本人目前只熟悉51系列）。但可以通过变通的办法来实现。先来看看下面的梯形图：
对M300来说左边的梯形图和右边的梯形图完全是等价的，它们的生命周期都是一个扫描周期。当XDK上升沿到来时，M301为“OFF”，（因之前XDK为“OFF”），所以M300 “ON”，紧接着M301 也“ON”，但此时M300的状态不会立即改变，直到下一个扫描周期（程序第二次运行到这段程序）时才能变为“OFF”。把这样的梯形图转换成汇编程序就很容易了。对PLF语句也一样，只不过把XDK的常开改为常闭就行了，读者自己可以分析。这里每一个PLS、PLF语句都要用两个内存的位元件。51系列的位寻址内存只有128个，非常有限。是否还有其他更好的办法，能节省内存位寻址单元的开销，希望有高手出来指教。
以上是三种最常见的梯形图转换成汇编程序的例子，至于算术计算的加、减、乘、除、左移、右移，数据传输、比较等的转换更是容易了，不再赘述。
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以下是关于《从PLC的梯形图到单片机的汇编程序》论题的回复（共5篇） |
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PLC里面的定时器如何在汇编里实现呢？也是折腾了偶不少时间的问题
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以上是一段常见的PLC梯形图程序，我们假设给I/0口定义了名字，内部器件可用器件名也可用器件代号。它们的逻辑关系是一目了然的。转换成汇编程序时我们也要先定义相应的位元件。程序清单如下：
MSJ BIT 00H ；定义位器件
YJ BIT 01H
SPG BIT 02H
KMJ BIT 03H
SXD BIT 04H
HJ BIT 05H
XJ BIT 06H
M30 BIT 07H
M31 BIT 08H
M35 BIT 09H
MOV C，MSJ ；将MSJ的送入逻辑运算器
ANL C，YJ ；
ANL C，/SPG
MOV OAH，C ；将MSJ、YJ、SPG反相与的结果送入0AH暂存。
MOV C，SXD
ANL C，HJ
ANL C，XJ
MOV 0BH，C ；将SXD、HJ、XJ相与的结果送入0BH暂存。
MOV C，M30
ANL C，M31
ORL C，0AH ；将M30、M31相与的结果与OAH或运算
ORL C，0BH
ANL C，/KMJ
MOV M35，C ；输出M35
以上的汇编程序是直接从梯形图转换来的，没有用任何汇编的技巧。当然你如是汇编高手，可以将它编的效率更高，比如先判MSJ ，为“1”跳过这段程序直接将M35置“0”，三段与门，由于它们之间是“或”关系，只要第一段是“1” 后两段可以不考虑了。但这样程序跳来跳去，可读性就差了。
二、SET、RST 语句的转换
PLC中的SET和RST有两个特点：1、SET 只能置“1”，不能置“0”；RST 只能置“0”不能置“1”。2、它们都是自保型的，一旦逻辑成立，它们就执行，执行后即使逻辑不再成立，仍然保持原来的结果。这和汇编的“SETB”、“CLR”指令的功能完全是一样的，不过汇编要通过判断跳转来实现。
汇编程序的清单如下：
MOV C，MSJ
ANL C，YJ
ANL C，SPG
ANL C，/KMJ
JNC L100 ；与的结果为“0”跳过“SETB M35”到L100处，
SETB M35
L100：………………
………………
MOV C,SXD
ANL C,HJ
ANL C,XJ
JNC L101
CLR M35
L101: ……………… ；与的结果为“0”跳过“CLR M35”到L101处
三、PLS PLF语句的转换
这两个语句是边沿触发的，它们的生命周期只有一个扫描周期。51系列的单片机中没有相应的指令（不好意思本人目前只熟悉51系列）。但可以通过变通的办法来实现。先来看看下面的梯形图：
对M300来说左边的梯形图和右边的梯形图完全是等价的，它们的生命周期都是一个扫描周期。当XDK上升沿到来时，M301为“OFF”，（因之前XDK为“OFF”），所以M300 “ON”，紧接着M301 也“ON”，但此时M300的状态不会立即改变，直到下一个扫描周期（程序第二次运行到这段程序）时才能变为“OFF”。把这样的梯形图转换成汇编程序就很容易了。对PLF语句也一样，只不过把XDK的常开改为常闭就行了，读者自己可以分析。这里每一个PLS、PLF语句都要用两个内存的位元件。51系列的位寻址内存只有128个，非常有限。是否还有其他更好的办法，能节省内存位寻址单元的开销，希望有高手出来指教。
以上是三种最常见的梯形图转换成汇编程序的例子，至于算术计算的加、减、乘、除、左移、右移，数据传输、比较等的转换更是容易了，不再赘述。
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