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    最近做了个项目，以AC500为基础，涉及从485读多个传感器(实时、非实时都有)，数据加工处理，输出控制二路步进电机(包括速度控制)、接收反馈信号等以及参数控制等等功能。目前项目基本完成了，在Codesys里基本上都是用ST写的，不同的功能由不同的子程序完成。
    　但现在老总说，要全部用梯形图，并且不使用子程序，才符合工控的习惯。。。。。。。请教，这个事应该怎么办？有没有什么程序可以把ST转为LD的？

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