PLC为用户提供_r完整的编程语言，以适应编制用户程序的需要。PLC提供的编程语言通常有以下几种：梯形图、指令表、功能图和功能块图。下而以s7--300系列PLC为例加以说明。
1．梯形图(LAD)
梯形图¨D)编程语言是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来的。PLC的梯形图与继电器控制系统梯形图的基本思想是一致的，只是在使用符号和表达方式上有一定区别。
图6+4 1是典型的梯形图示意。左右两条垂直的线称作母线。母线之间是触点的逻辑连接和线圈的输出。
梯形图的一个关键概念是傩流”(PowerFlow)，这仅是概念上的‘能流”。图6．4．1中，把左边的母线假想为电源柏线，而把右边的母线嘘线所示)假想为电源中性线。如果有‘能流”从左至右流向线圈，则线圈被激励。如没有‘能流”，则线圈未被激励。
能流”可以通过被激励(0帅的动台接点和未被辙励(OFD的动断接点自左向右流。唷E流”在任何时候部不会通过接点自右向左流。如图8 4+1中，当A、B、c接点都接通后，线圈M才能接通被辙励)，只要其中一个接点不接通，线圈就不会接通：而D、巳F接点中任何一个接通，线圈q就被激励。
要强调指出的是，引入咱E流”的概念，仅仅是为_r和继电—接触器控制系统相比较，来对梯形图有一个深入的认识，其实唷E流”在梯形图中是不存在的。
有的PLC的梯形图有两根母线，但人部分PLC现在只保留左边的母线。在梯形图中，触点代表逻辑输入”条件，如开关、按钮、内部条件等：线圈通常代表逻辑‘输出”结果，如灯、电动机、接触器、中间继电器等。对s7—30 0 PLl2来说，还有一种输出指令盒”疗块图)，代表附加的指令，如定时器、计数器和功能指令等。梯形图语言简单叫丁，易于理解，是所有编程语言的首选。
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