可编程控制器发展很快，全世界有几百家工厂正在生产几千种不同型号的PLC：为丁便于在工业现场安装，便于扩展，方便接线，其结构与普通计算机有很大区别：通常从组成结构形式上将这些PLC分为两类：一娄是一体化整体式PLC,另一类是模块式结构化的PLC，
(1)整体式结构
从结构上看，早期的可编程控制器是把CFU、RAM,ROM、l／o接口及与编程器或EPROM写入器相连的接口、输入输出端子、电源、指示灯等都装配在一起的整体装置。它的特点是结构紧凑、体积小、成本低、安装方便。缺点是输入输出点数是固定的，不一定能适台具体的控制现场的需要。这类产品有OMRON公司的C20E CAOR C60R三菱公司的F嘌列：东芝公司的EX20／40系列等。
(2)模块式结构
模块式结构又叫积小式。这种结构形式的特点是把PLC的每个工作单元都制成独立的模块，如CFU模块、输入模块、输出模块、电源模块、通信模块等。另外机器有一块带有插槽的母板，实质上就是计算机总线。把这些模块按控制系统需要选取后，部插到母板上，就构成丁一个完整的PLC。这种结构的PLC的特点是系统构成非常灵活，安装、扩展、维修部很方便。缺点是体积比较人。常见产品有OMRON公司的C200H，Cl000H，C2 000 H=西f J于公司的s5—11 5U,日一30。，s7--400系列等。
另外，为丁适应不同工业生产过程的应用要求，也可以按照应用规模及功能对可编程控制器进行分类，根据输入和输出点数的多少，可将PLC分为超小微)、小、中、人、超犬等5种类型。
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