可编程控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC，是一种通用的工业控制装置，其组成与一般的微机系统基本相似。可分为整体式和组合式两类。目前我们车间使用是SLC 5/04，采用模块化结构：电源、CPU、数字量输入输出、模拟量输入输出、通讯模块、背槽等。
SLC500 状态和故障显示
A． RUN：点亮情况（绿色），CPU正常运行；
B． FLT：点亮情况（红色），CPU故障；
C． BATT：点亮情况（红色），当无后备电池或后备电池故障时；
D． FORCE：点亮情况（黄色），用户程序强制请求激活；
E． DH+：点亮情况（绿色），DH+网络通讯正常；
F． RS232：点亮情况（绿闪），RS232通讯正常；
SLC500 模式选择开关
A． REM模式：运行-编程模式，用户可在编程终端上选择运行或者编程模式。当选择运行模式时，CPU扫描用户程序；当选择编程模式时，CPU停止扫描用户程序。
B． RUN模式：运行模式，CPU扫描用户程序，用户在编程终端上可以监视运行状态，但无法编辑程序；用户也无法切换CPU的工作模式。
C． PROG模式：编程模式，CPU不能扫描用户程序，用户在编程终端上只可编辑程序，但无法监视运行状态；用户也无法切换CPU的工作模式。
程序下载
当CPU处于运行模式时，用户无法下载程序；
当CPU处理编程模式时，用户可直接下载程序；
当CPU处理远程模式时，若CPU处于运行状态，用户必须确认现场所有的运动设备处于停止状态，方可下载程序，否则将带来不可意料的后果；若CPU处于编程状态则可直接下载程序。
1747-KFC15控制网通讯模块
SLC 5/04处理器通过1747-KFC15通讯模块连接到控制网上，编程终端可通过控制网经此通讯模块来编辑、下载、上传程序。
1747-SDN设备网扫描模块
1747-SDN设备网扫描器用于连接SLC处理器和设备网上的设备，一个扫描器扫描节点最多可达63个。
1747-SDN状态和故障显示：
A．MODULE：点亮情况（绿色），模块正常运行；
B．NET：点亮情况（绿色），网络正常；
C．ADDRESS/ERROR：数字显示窗口显示00，通讯正常无故障；若为非00显示，将显示地址和故障代码，查阅相关手册，查找故障原因。
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