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    我的初步想法是 一台电机一个编码器 2个编码器做比较 给定从电机调速信号 保持和主电机速度稳定 同步位置可以上下波动 但误差不能累计 即PLC检测从电机慢 就要给定高一点的速度信号 如果检测从电机速度快 就要给定低一点的速度信号 编码器和接近开关放在机器上面 这样从电机快一周和慢一周对机器的误差就不是很多 从电机的速度是不断变化跟踪主电机速度运行 主要目的是保证两个电机保持同步和同位 但允许误差 PLC程序该怎么做？ 当然我不只是要求两个电机只是同步，当我选择异步运行时，我也可以单独控制一个电机上升下降。我没有思路 请高手给予指点 最好有程序的给点程序 作为参考 用2da作为变频器速度调节信号 不胜感激 谢谢
   
   

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