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| 本栏论题： |
誉达单板式与精致型可编程控制器PLC的特点与应用 [1618] |
誉达PLC 有单板简易型、单板基本型、有外壳的又分经济型与基本型。可满足各种不同需求的用户。基本型及以上型号都带有CAN 总线及万年历，可带8 个扩展模块，
每个扩展模块都可以用来做远程IO 模块,不用编任何程序,当本地扩展一样用,只用两条线连接即可,最远距离可达2000 米。主机与主机之间自动通过CAN 总线交换数据,
用户不用编程，多主机通信,可靠性与速率是RS485 的好几倍。8-32 路浮点型PID 运算，6 路高速计数，可倍频。2-6 路带加减速的脉冲输出，最高频率50KHZ。2-6
路脉宽调制PWM 输出，最大频率为50KHZ。编程软件简单易用，在线监控，程序最大8000 步，32 位最新构架CPU，运算速度超快，程序无法破(誉达电子科技
http://www.qzyuda.com)解，保护您的成果不被盗用。选用正品电子元件，线路优化，软件滤波，软硬件看门狗，具有很高的抗干扰能力。基本指令27 种,应用指令
110 种。
四、单板PLC选型表:
模块类型:单板简易型
型号:YD1s-14MR-DC24 规格:8点DC24光电隔离输入，6路继电器输出（3A），电源DC24或交流15-18V，程序1000步，1个通信口RS232 尺寸:100X97X30
型号:YD1s-30MR-DC24 规格:16点DC24光电隔离输入，14路继电器输出（3A），电源DC24或交流15-18V，程序1000步，1个通信口RS232 尺寸:152X100X30
型号:YD1s-34MR-DC24 规格:24点DC24光电隔离输入，10路继电器输出（3A），电源DC24或交流15-18V，程序1000步，1个通信口RS232 尺寸:152X100X30
型号:YD1s-16MR-11AI-2AO-DC24 规格:8点DC24光电隔离输入，8路继电器输出（3A）,11路模拟量输入(0-5V\0-10V\0-20ma)，12位分辨率。2路模拟量输出(-5V)，10
位分辨率。电源DC24或交流15-18V，程序1000步,1个通信口RS232 尺寸:152X100X30
单板基本型带模拟量
型号:YD2n-16MRT-4A2D 规格:8点DC24光电隔离输入，2路晶体管输出（0.8A），6路继电器输出(3A)。4路模拟量输入(0-5V\0-10V\0-20ma\热电阻PT100)，12位
分辨率。2路模拟量输出(0-5V)，12位分辨率。电源DC24或交流15-18V，程序8000步,3个通信口(RS232,RS485,CAN) 尺寸:100X97X30
型号:YD2n-28MRT-4A2D 规格:16点DC24光电隔离输入，4路晶体管输出（0.8A），8路继电器输出(3A)。4路模拟量输入(0-5V\0-10V\0-20ma\热电阻PT100)，12位
分辨率。2路模拟量输出(0-5V)，12位分辨率。电源DC24或交流15-18V，程序8000步,3个通信口(RS232,RS485,CAN) 尺寸:152X100X30
型号:YD2n-30MRT-4A2D 规格:16点DC24光电隔离输入，4路晶体管输出（0.8A），10路继电器输出(3A)。4路模拟量输入(0-5V\0-10V\0-20ma)，12位分辨率。2路
模拟量输出(0-5V)，12位分辨率。电源DC24或交流15-18V，程序8000步,2个通信口(RS232,RS485) 尺寸:152X100X30
型号:YD2n-30MT-4A2D 规格:16点DC24光电隔离输入，14路晶体管输出（0.8A）。4路模拟量输入(0-5V\0-10V\0-20ma)，12位分辨率。2路模拟量输出(0-5V)，12
位分辨率。电源DC24或交流15-18V，程序8000步,2个通信口(RS232,RS485) 尺寸:152X100X30
型号:YD2n-48MT-4A2D 规格:28点DC24光电隔离输入，20路晶体管输出（0.8A）。4路模拟量输入(0-5V\0-10V\0-20ma)，12位分辨率。2路模拟量输出(0-5V)，
12位分辨率。电源DC24或交流15-18V，程序8000步,3个通信口(RS232,RS485,CAN) 尺寸:172X100X30 |
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以下是关于《誉达单板式与精致型可编程控制器PLC的特点与应用》论题的回复（共4篇） |
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有外壳PLC选型表:可以兼容三菱编程软件，建议用GX Developer8.52中文版；
模块类型型号规格
经济型有外壳
YD1n-16MR-DC24/
YD1n-16MR-AC220
8点DC24光电隔离输入，8路继电器输出（5A），电源DC24或交流220V，程序1000步,1个通信口.尺寸:92X90X65
YD1n-32MR-DC24/
YD1n-32MR-AC220
16点DC24光电隔离输入，16路继电器输出（5A），电源DC24或交流220V，程序1000步,1个通信口.尺寸:132X90X65
基本型有外壳
YD2n-16MR-DC24/
YD2n-16MR-AC220
8点DC24隔离输入，8路继电器输出（5A），6高速计数，电源可选DC24或交流220V，程序8000步,3个通信口(RS232,RS485,CAN)(可选增配2DA输出0-5V).尺寸:92X90X65
YD2n-16MT-DC24/
YD2n-16MT-AC220
8点DC24隔离输入，8路晶体管输出（DC24 1A），6高速计数，2高速脉冲输出,电源可选DC24或交流220V，程序8000步,3个通信口(232,485,CAN)(可选增2DA输出0-5V).尺寸:92X90X65
YD2n-32MR-DC24/
YD2n-32MR-AC220
16点DC24隔离输入，16路继电器输出（5A），6高速计数，电源可选DC24或交流220V，程序8000步,3个通信口(RS232,RS485,CAN)(可选增配2DA输出0-5V).尺寸:132X90X65
YD2n-32MT-DC24/
YD2n-32MT-AC220
16点DC24隔离输入，16路晶体管输出（DC241A），6高速计数，6高速输出,电源可选DC24或交流220V，程序8000步,3个通信口(RS232,RS485,CAN)(可选增2DA输出0-5V).尺寸:132X90X65
YD2n-48MT-DC24/
YD2n-48MT-AC220
24点DC24隔离输入，24路晶体管输出（DC241A），6高速计数，6高速输出,电源可选DC24或交流220V，程序8000步,3个通信口(RS232,RS485,CAN)(可选增2DA输出0-5V)
YD2n-48MR-DC24/
YD2n-48MR-AC220
24点DC24隔离输入，24路继电器输出（5A），6高速计数，电源可选DC24或交流220V，程序8000步,3个通信口(RS232,RS485,CAN)(可选增配2DA输出输出0-5V)
YD2n-64MT-DC24/
YD2n-64MT-AC220
32点DC24隔离输入，32路晶体管输出（DC241A），6高速计数，6高速输出,电源可选DC24或交流220V，程序8000步,3个通信口(RS232,RS485,CAN)(可选增2DA输出0-5V)
YD2n-64MR-DC24/
YD2n-64MR-AC220
32点DC24隔离输入，32路继电器输出（5A），6高速计数，电源可选DC24或交流220V，程序8000步,3个通信口(RS232,RS485,CAN)(可选增配2DA输出0-5V)
YD2n-80MT-DC24/
YD2n-80MT-AC220
40点DC24隔离输入，40路晶体管输出（DC241A），6高速计数，6高速输出,电源可选DC24或交流220V，程序8000步,3个通信口(RS232,RS485,CAN)(可选增2DA输出0-5V)
YD2n-80MR-DC24/
YD2n-80MR-AC220
40点DC24隔离输入，40路继电器输出（5A），6高速计数，电源可选DC24或交流220V，程序8000步,3个通信口(RS232,RS485,CAN)(可选增配2DA输出0-5V)
基本型带模拟量有外壳
YD2n-24MR-4AI4AO
12点DC24光电隔离输入，12路继电器输出（5A），6高速计数，4路模拟量输入(0-10V或0-5V)，14位分辨率。4路模拟量输出(0-5V)，12位分辨率。电源DC24或交流85-265V，程序8000步,3个通信口(RS232,RS485,CAN).尺寸:132X90X65
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兼容三菱编程软件.硬件我们自主研发。可根据客户不同需求定制各种不同环境不同场合的所有应用。
1、8路开关量输入（光电隔离）；
2、6路继电器输出；
3、电源24V直流；
4、可以兼容三菱编程软件，建议用GX Developer8.52中文版；程序最大900步；
5、D寄存器最大为D0-D255，D128-D255为掉电保存；M为M0-M255,M128-M255为掉电保存；100ms定时器范围：T0-T23，10ms定时器范围：T24-T31，16位计数器：C0-C23；32位计数器C200-C205；高速计数器C206（X0）,C207（X1）；步进点：S0-S127（S0-S10为初始点）；输入输出：X0-X7；Y0-Y5；
6、高速计数输入:
2路高速计数输入(X0，X1),32位。选择X0为计数输入,程序里就要指定高速计数器C207。当M8017为OFF，增计数，当M8017为ON减计数。
选择X1为计数输入,程序里就要指定高速计数器C206。当M8016为OFF，增计数，当M8016为ON减计数。
M8000为常开，M8002为上电脉冲。
接线图：
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大电流PLC，继电器可插拔
16点DC24光电隔离输入（6路高速计数），Y0,Y1,Y14,Y15为晶体管输出，电流0.1A,为高速输出，Y0,Y1可控制步进或伺服电机。10路继电器输出（8A），电源DC24，程序４000步，２个通信口RS232，其中一个可选配为RS485。１个ＣＡＮ总线。
尺寸：154X115X25 兼容三菱编程软件.硬件我们自主研发。可根据客户不同需求定制各种不同环境不同场合的所有应用。
8000步；4个通信口：2个RS232（8芯通信口为FX3u协议38400,7，E，1。白色通信口通信协议可设定D8126），1个RS485（通信协议可设定D8120）。1个USB口高速下载,高速在线监视。
22点输入，X0-X25，DC24输入，低电平有效。其中X0-5为高速计数输入口（60KHZ）。
32点输出，Y0-Y37为晶体管输出,电流最大0.5A。Y0-7为高速输出口（最高100K），Y10-Y17为Y0-Y7的方向控制输出，高速口电流0.1A。PWM周期为0-32767US。Y20-Y37做为其它控制用，电流0.5A。
兼容三菱编程软件.硬件我们自主研发。可根据客户不同需求定制各种不同环境不同场合的所有应用。
一、规格：
内部元件
PLC类型
输入电源
交流AC18-24，或直流24V
程序步数
8000步；4个通信口：2个RS232（8芯通信口为FX3u协议38400,7，E，1。白色通信口通信协议可设定D8126），1个RS485（通信协议可设定D8120）。1个USB口高速下载,高速在线监视。
输入点X元件
22点输入，X0-X25，DC24输入，低电平有效。其中X0-5为高速计数输入口（60KHZ）。
输出点Y元件
32点输出，Y0-Y37为晶体管输出,电流最大0.5A。Y0-7为高速输出口（最高100K），Y10-Y17为Y0-Y7的方向控制输出，高速口电流0.1A。PWM周期为0-32767US。Y20-Y37做为其它控制用，电流0.5A。
模拟量输入
2路模拟量输入，12位精度，输入电压：0-10V、0-20MA；读模拟量用RD3A指令。
模拟量输出
2路模拟量输出，12位精度，输出电压：0-10V。输出模拟量电压用WR3A指令
中间继电器M
M0-M3071,掉电保存范围可设M0-M1023
步进点S
S0-1023,掉电保存范围可设S0-S1023
100Ms定时器
T0-T199，累积型掉电保存T184-T199
10Ms定时器
T200-T249，累积型掉电保存T246-T249
1Ms定时器
T250-T383，其中T250-255为累计型
16位计数器
C0-C199，掉电保存C100-199
32位计数器
C200-C219，掉电保存C220-C234
32位高速计数器
C235-255；C235-240为单相计数器，不倍频；C241-240为单相计数器，2倍频；C247-249为双相计数器，不倍频；C250-252为双相计数器，2倍频；C253-255为双相计数器，4倍频；
寄存器D
D0-D7999，掉电保存范围可设D0-7999,
间接寻址指针V，Z
V0-7，Z0-7
P子程序跳转号
P0-63
I中断
X0-5外中断。定时器中断（1MS为单位）。计数器中断。
特殊M元件
M8000运行时常闭，M8002上电脉冲，M8011为10Ms脉冲，M8012为100Ms脉冲,M8013为1s脉冲,M8014为分钟脉冲。
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8点DC24光电隔离输入（6路高速计数），8路继电器输出（5A,其中Y0-1可改为高速输出），电源DC24，程序8000步.12路模拟量输入(0-10V\0-20ma)，12位分辨率。2路模拟量输出(0-10V)，12位分辨率。2个通信口RS232（FX3u,38400，7，E，1；协议可选FX3u/MODBUS RTU/RS指令），１个ＣＡＮ，用于主机间通信。有时钟，1个USB口,用于下载程序与在线监视。
兼容三菱编程软件.硬件我们自主研发。可根据客户不同需求定制各种不同环境不同场合的所有应用。
16点DC24光电隔离输入（6路高速计数），12路继电器输出（3A,其中Y0-5可改为高速输出），电源DC24，程序8000步.4路模拟量输入(0-10V\0-20ma)，12位分辨率。2路模拟量输出(0-10V)，12位分辨率。3个通信口：1个RS232（FX3u,38400，7，E，1）；2个RS485，协议可选FX3u/MODBUS RTU/RS指令（D8120，D8126），１个ＣＡＮ，用于主机间通信。有时钟。
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