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发表人:nnwgl |
发表时间:2005/5/23 15:10:00 |
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| 本栏论题: |
请教:温度PID控制的三个参数 [51504] |
各位大侠:温度PID控制的比例系数、积分时间、微分时间这三个参数约是多少?(以S7-300为例)主要是调节75吨锅炉的减温水温度(正常要保持在430℃和450℃之间)。 |
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以下是关于《请教:温度PID控制的三个参数》论题的回复(共20篇,分2页显示) |
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参数整定找最佳,从小到大顺序查
先是比例后积分,最后再把微分加
曲线振荡很频繁,比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢,积分时间往下降
曲线波动周期长,积分时间再加长
曲线振荡频率快,先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波,前高后低4比1
一看二调多分析,调节质量不会低
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我在S7-400上用的是PID步进式调节器,用喂煤称来调节窑出口温度。由于是大惯量和大滞后,所以P值设定比较低,为0.02,I值由于用来克服误差,相对大一点,太小会震荡。I为27~33之间。D值用来克服输入和输出带来的扰动,不能设得太小,一般在1.8~5.6之间,同时根据实际情况,加了输出限幅。希望给你带来点帮助!
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