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《西门子PLC资料》分类：

西门子S7-200CN多媒体教程——S7-200CN PLC的OPC服务器PC Access（中文）

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分类：技术手册

西门子 LOGO!电源（C98130-A7560-A1-4-6419）操作手册（中文）

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西门子PC Access快速入门（中文）

对西门子提供的OPC服务器软件PC Access的基本设置进行了简单的介绍，并列举了一些简单的应用，常见问题。
西门子推出的PC Access软件是专门用于S7-200 PLC的OPC服务器(Server)软件，可以与任何标准的OPC客户端(Client)通信并提供数据信息。PC Access软件自带OPC客户机测试端，用户可以方便的检测其项目的通信质量及配置的正确性。PC Access可以用于连接西门子，或者第三方的支持OPC技术的上位软件。

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分类：技术手册

西门子FM 351功能模块初始调试步骤入门指南（中文）

通过五个步骤来调试完整的应用。本入门指南通过一个操作实例来说明如何通过通道 1 执行一个运动，并介绍了 FM 351 硬件和软件的基本功能及应用程序特定的参数。参考本手册可使您对入门指南中所包含的信息有一个初步了解。

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分类：技术手册

西门子Technology CPU控制液压轴调试指南（中文）

    主要面对初次使用TCPU控制液压轴的用户。主要介绍了使用TCPU配置液压轴的过程，以及液压轴补偿曲线的确定方法。并通过实例介绍了使用功能块自动获得补偿曲线的过程。

    液压伺服系统与电气伺服系统区别
    控制电气伺服系统时，执行机构（通常为伺服电机）能够根据速度给定改变运行速度，响应快，动态特性好，给定与输出之间呈线性比例关系；而液压伺服系统由其液压油的物理特性决定了其响应速度和动态特性都较低，而且在液压伺服系统启动、停止以及换向时都会出现大滞后性，这样就导致输出给定与执行速度之间的关系并不是线形的，这样，一旦我们还以控制线性电气轴的模型来控制非线性液压轴时，速度会非常不稳定，而且位置闭环会不停的修正由速度不稳定所带来的位置偏差，这时液压执行机构就会来回跳动或者抖动，造成定位误差大甚至损坏机械设备。所以我们在控制液压伺服系统时就应该先了解该系统的给定与输出之间的关系，确定补偿曲线来保证执行机构平稳运行。

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分类：技术手册

西门子FM355 PID模块使用入门（中文）

介绍FM355模块的参数化、编程及诊断，使用户可以快速达到使用的目的。
FM355 PID闭环控制器适合压力、流量、温度的闭环控制。在西门子软件中有多种PID控制器，如集成于STEP7的FB41、FB42、FB43PID控制函数；参数过程图形化、实现手动、自动无扰切换功能的标准PID控制函数（需要额外购买）；集成更多PID控制算法、需要将不同的控制算法搭接为一个完整PID控制回路的模块化PID控制函数（需要额外购买）等都是软件PID函数。PID控制算法在CPU内进行，输入和输出接口可以直接指定不同的信号模块，对于编程人员来说，有很高的灵活性，但是在控制回路较多时将占用大量的CPU循环扫描时间，从而影响CPU快速处理能力。与软件PID控制函数相比，控制算法集成于FM355模块中，所有PID控制的计算和信号采样由完成，不占用CPU的扫描时间，CPU通过专用函数与FM355模块进行数据交换一发送命令并接收反馈信号。．与软件PID相比，FM355模块还集成后援操作即在CPU故障停止的情况下自动切换到后援操作模式，FM355模块将当前设定切换到在模块中预先设定的值进行PID闭环控制，如果CPU连接操作面板，在后援操作模式下通过操作面板还可以直接对FM355模块控制参数进行操作，避免CPU停止造成的控制过程的失控。

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分类：技术手册

西门子冗余系统中S7-400H冗余控制器的兼容性（中文）

    列举了在冗余系统中S7-400H冗余控制器的兼容性问题和有关的注意事项。

    S7-400H冗余控制器概述
    在许多自动化领域中，对自动化系统的可用性的需求越来越高。特别是在工厂停产将造成巨大损失的领域中。在这种情况下，只有冗余系统才符合所需的可用性标准。
    高可用性SIMATIC S7-400H可以满足这些要求，即使在一个或多个故障导致部分系统失灵的情况下，也能照常继续运行。

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