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    DX200 可构建通过1 台控制柜同时控制多个机器人和工装轴的系统。
    协调/独立控制功能是机器人和工装轴协调作业及各自独立运行的功能,可根据具体作业实现最佳运行。
    位置跟踪型的传送带同步运行功能是指,在传送带处于静止状态下随时根据传送带的移动量对经过示教的轨迹进行编辑,同时机器人主动地跟踪传送的行进方向,始终使机器人相对于工件的速度保持示教轨迹的同步功能。
    传送带同步运行功能有两种情况,一种是通过机器人的基本轴跟踪传送带移动的机器人跟踪,另一种是通过行走轴(外部轴)跟踪的行走轴跟踪。
    带转移功能的传送带同步功能是指,传送带原点限位开关、工件种类限位开关、判断工件有无的限位开关无法设置在机器人附近时,对通过各限位开关后到机器人同步开始的区间投入的所有工件信息进行管理,在第一个工件到达机器人启动位置时,启动与该工件相应的程序,一边进行传送带同步运行一边开始作业的功能。
    此时从各限位开关到机器人启动位置的区间叫做转移区间,从机器人启动位置到机器人同步开始位置的区间叫同步区间。
    安川机器人DX200 JANCD-YEW01-E基板使用说明书(焊机接口基板)对DX200的JANCD-YEW01-E基板的操作进行了详细说明。
    焊机接口基板JANCD-YEW01-E的使用说明书。本基板可在通过DX200连接模拟指令的弧焊焊机时使用。
    I/O扩展基板JARCR-XOI01B的使用说明书。在DX200的标准I/O输入输出点数不足时,可以使用本基板来增加I/O点数。
    WELDCOM功能是与弧焊机进行Ethernet通信的数字接口。可在DX200和焊机之间进行高速数据传输,并通过示教编程器进行焊机的参数设定、及焊接过程中焊接电流与电压的图形监控。
    型号:
    YR-MH00165-A00 ( 标准型)
    YR-MH00165-A01 (SLU 轴装有限位开关)
    6轴垂直多关节
    负载:110Kg
    动态范围:2236mm
    控制柜:DX200
    用途:搬运、码垛、组装/分装、喷涂
    安川MOTOMAN-MH6机器人说明书(中文)
    形式:
    YR-MH00006-A00 (标准型)
    YR-MH00006-A01 (S,L,U 轴装有限位开关)
    安川机器人FS100现场总线(FieldBus)组件说明书记载了有关以FS100为了使用信息组总线组件而必需的设定以及关联的信息。
    安川机器人FS100操作说明书(中文)

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