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4	台达（Delta）运动驱动资料

山洋直流伺服系统

山洋直线伺服系统

山洋步进控制系统

4	艾默生（emerson）直流调速

4	欧陆（Eurotherm）直流调速

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艾默生（emerson）Mentor II直流驱动器装置（25A-1800A）用户手册（中文）

    MENTORⅡ是英国CT公司生产，具有当代水平的全数字直流电动机调速驱动器最新系列产品，输出电流范围25A-1850A。全系列产品具有控制，监测，保护和串行通讯的功能。
    MENTORⅡ分单象限和四象限两种配置。单象限驱动器仅能实现正向运行，四象限驱动器是完全可逆的。这两种配置的驱动器均能对电机的速度和转矩进行全面控制，四象限驱动器可对正反向运行进行全面控制。
    MENTORⅡ运行参数可由面板或通过串行通讯接口进行选择和修改。参数的设定或修改受三级密码系统的保护。
    直流电机在实际运用中必须控制的量是速度，输出转矩和转向。速度与电枢反电势成正比，与磁通成反比。转矩与电枢电流和磁通成正比。转向简单地由电枢和励磁电压的相对极性决定。以下为必须控制的量：
    1、电枢电压：
    反电势是电枢电压的一部分。因而，若假定磁场不变，控制电枢电压能完全控制速度直到电枢的最大电压设计值。电枢电流也是电枢电压的函数。在速度能达到的范围内，转矩也由电压控制。只要磁场是完全激励的，从零速到最大电枢电压（基速）一般能保持最大转矩。
    2、励磁电压：
    它决定励磁电流，从而决定磁通量。若励磁电压能独立于电枢电压变化，在满功率（满电柩电压）下速度可以超过电枢电压提供的基速点并且电流为最大值。因为转矩直接与磁通成正比，所以当速度由弱磁开始增加时最大转矩减少。

类别：艾默生（emerson）资料 -- 艾默生（emerson）直流调速 -- Mentor II直流调速

分类：技术手册

欧陆590+直流数字式调速器产品手册（中文）

    590+系列调速器被设计为在适用的电器柜中与控制装置结合使用。根据型号的不同，该调速器可使用各种标准的三相交流供电压，并适合于为直流并激励磁以及永磁电机供电，为电枢以及励磁提供受控直流输出电压和电流。
    所有设备均利用插销进行简单、节约成本的面板安装。插入式控制接头简化了该设备与面板之间的安装与拆卸工作。
    只要有可能，便在整个范围内使用标准部件，以减少维护多驱动系统所需要的各种不同备件的种类。例如，无论马力或电桥配置情况如何，所有类型的三相电枢控制器中均采用相同的基本控制板。
    控制电路完全与电源电路分隔开来，这样，就简化了在一个系统内部的控制器之间的交叉连接并提高了操作人员的安全程度。编码电路具备自动调整功能，能够适用45赫兹至65赫兹之间的电源频率，并对电源本身的干扰具有较高的抗扰度。电枢控制器对相位旋转不敏感。
    ● 控制与通讯
    调速器由16位微控制器进行控制，具备如下高级功能：
    ·复杂控制算法，简单模拟技术是不可能完成这种算法的。
    ·可由软件配置的控制电路，构建在标准软件模块周围。
    ·串行连接通讯，与其他驱动器或PC机进行通讯，用于高级处理系统。
    通过操作站，可以获得参数、诊断性信息、跳闸保护设置以及全部应用编程的信息。
    ● 再生与非再生模式
    电机电枢控制器包括再生与非再生两种模式：
    ·反馈性控制器包括两个全控晶闸管桥和一个具有充分瞬时保护与过载保护功能的励磁电桥，以及加速与减速、两个旋转方向上的速度与转矩的高级电子控制器。
    ·非反馈性控制器包括一个全控晶闸管桥和一个具有充分瞬时保护与过载保护功能的励磁电桥，以及配套电子控制电路，并在一个选定的旋转方向上提供精确的速度和／或转矩控制功能。
    ● 励磁调节器
    励磁调节器为标准配件。调节器包括具有瞬时保护与过载保护功能的全波半控单相晶闸管桥。根据固定转矩应用所选定的运行模式的不同，励磁调节器可提供固定电压或者固定电流源。可以进一步改善励磁电流的运行模式，从而为需要进一步进行速度或恒定马力控制的调速器控制电机提供励磁弱化。

类别：欧陆（Eurotherm）资料 -- 欧陆（Eurotherm）直流调速 -- 欧陆590系列直流调速

分类：技术手册