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4	台达（Delta）运动驱动资料

山洋直流伺服系统

山洋直线伺服系统

山洋步进控制系统

4	艾默生（emerson）直流调速

4	欧陆（Eurotherm）直流调速

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欧陆590+系列直流调速器操作手册（中文）

    直流调速器就是使用控制环（一个内部的电流环和一个外部的速度环）来控制直流电机。这些控制环在应用框图里可以看到。
    使用操作平台，你能选择调速器所使用的控制环中的两者之一；
    ·电流环
    ·速度环（默认）
    为了调速器更有效的控制，通常提出一个电流和速度反馈信号给一个相应的环。电流反馈传感器是内置式的，然而速度反馈直接是电枢感应电路提供（默认），或有模拟测速发电机、编码器提供，或将微测速器连接到相关的任选面板来进行。􁈅􁰃􀕓􂫼􁥻􀠊􂦃􀋄􀏔􀏾􀝙􄚼􂱘􂬉􂌕􂦃􀩠􀏔􀏾􀻪􄚼􂱘􄗳

类别：欧陆（Eurotherm）资料 -- 欧陆（Eurotherm）直流调速 -- 欧陆590系列直流调速

分类：技术手册

西门子6RA28直流调速装置产使用说明书（中文）

6RA28 SIMOREG K 整流器是用于直流调速的全数字控制的紧凑型整流器，接入三相电源为直流变速传动提供电枢和励磁电源，额定输出电流达30A～600A。根据应用场合，整流器可作单象限运行，或作四象限运行。
带微处理器的整流器6RA28，可用于直流变速传动，其功率范围12.6kW ~ 252kW，为B6C 全控三相桥式线路和(B6)A(B6)C 反并联无环流线路。

类别：西门子资料 -- 西门子直流调速 -- 6RA28直流调速资料

分类：技术手册

西门子6RA70数字直流调速故障诊断指南（中文）

类别：西门子资料 -- 西门子直流调速 -- 6RA70直流调速资料

分类：技术手册

艾默生（emerson）Mentor II直流驱动器装置（25A-1800A）用户手册（中文）

    MENTORⅡ是英国CT公司生产，具有当代水平的全数字直流电动机调速驱动器最新系列产品，输出电流范围25A-1850A。全系列产品具有控制，监测，保护和串行通讯的功能。
    MENTORⅡ分单象限和四象限两种配置。单象限驱动器仅能实现正向运行，四象限驱动器是完全可逆的。这两种配置的驱动器均能对电机的速度和转矩进行全面控制，四象限驱动器可对正反向运行进行全面控制。
    MENTORⅡ运行参数可由面板或通过串行通讯接口进行选择和修改。参数的设定或修改受三级密码系统的保护。
    直流电机在实际运用中必须控制的量是速度，输出转矩和转向。速度与电枢反电势成正比，与磁通成反比。转矩与电枢电流和磁通成正比。转向简单地由电枢和励磁电压的相对极性决定。以下为必须控制的量：
    1、电枢电压：
    反电势是电枢电压的一部分。因而，若假定磁场不变，控制电枢电压能完全控制速度直到电枢的最大电压设计值。电枢电流也是电枢电压的函数。在速度能达到的范围内，转矩也由电压控制。只要磁场是完全激励的，从零速到最大电枢电压（基速）一般能保持最大转矩。
    2、励磁电压：
    它决定励磁电流，从而决定磁通量。若励磁电压能独立于电枢电压变化，在满功率（满电柩电压）下速度可以超过电枢电压提供的基速点并且电流为最大值。因为转矩直接与磁通成正比，所以当速度由弱磁开始增加时最大转矩减少。

类别：艾默生（emerson）资料 -- 艾默生（emerson）直流调速 -- Mentor II直流调速

分类：技术手册