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《PLC项目式教学、竞赛与工程实践》 <推荐>

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定价：￥39.90元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="PLC项目式教学、竞赛与工程实践" width="120" align="top">

    本书围绕三菱PLC控制技术展开，除了学习PLC的接线、经验法和步进法编程、功能指令的应用外，还融合了变频、人机界面、传感器测量、气压传动、步进、伺服、通信等自动化技术。本书注重理论和实践的统一，所有内容以项目式展开，全书分成4章：第1章是PLC技术的基础使用，是入门者必须掌握的知识和技能；第2章结合变频器和工程算法讲述PLC系统设计的技巧，其中包括PLC的工作原理、常用功能指令的使用、四层电梯控制、变频器的使用；第3章面向中职光机电一体化设备组装与调试竞赛，从安装到程序设计再到调试，全面解读当前竞赛技术；第4章针对PLC工程应用二编写，包括PLC与变频器、变频器与触摸屏的通信方法，FXON-3A模拟量模块的接线与控制，步进与伺服驱动器的使用，水锤效应解决方法。本书可以作为职业院校机电、电气、自动化类专业学习PLC的一体化教材和中职组全国机电一体化设备组装与调试竞赛的指导书，也可以作为机电一体化技术的应用参考书和高级电工、技师的实训教材。
    目录：
    前言第1章 PLC基础项目模块第2章 PLC提高项目模块第3章光机电一体化竞赛技术第4章工程应用模块附录参考文献

作者：李志谦编著

书号：978-7-111-37750-4

出版日期：2012/5/1

《变频调速系统设计与应用》 <推荐>

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定价：￥49.80元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="变频调速系统设计与应用" width="120" align="top">

本书密切联系工程实际，结合典型案例，从实用角度对变频器的结构和组成原理进行概述，并以较大篇幅阐述变频调速系统主电路和控制电路的设计，变频器电磁兼容，变频调速系统的安装、运行、调试、维护，变频调速系统在恒压供水、风机、中央空调、空气压缩机和物料传送等方面的应用等。本书内容结构合理、深入浅出、通俗易懂、实用性强，具有很高的参考价值。本书可作为电工、电气自动化、机电、自动控制、变频器应用及相关专业的技术培训用书，也可供从事电工技术、机电技术、电气技术和变频器应用技术工作的人员阅读。

作者：王廷才等主编

书号：978-7-111-36511-2

出版日期：2012/2/1

《OPC统一架构》 <推荐>

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定价：￥88.00元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="OPC统一架构" width="120" align="top">

OPC基金会定义了在线自动化系统之间的数据交换标准，成功地应用在工控自动化行业中。新的OPC统一架构（OPC UA）统一了现行标准，采用面向服务的架构（SOA）。原来的OPC应用程序只能运行在基于Windows的PC系统上，而新标准的主要优点在于平台的无关性。本书首先简单介绍了传统OPC，并简短概述了OPC UA，接下来侧重介绍信息建模，也就是使用OPC UA数据如何被表现，并介绍了如何操作已经建立好的OPC UA信息模型；然后对OPC UA的安全方面进行了讨论，介绍了OPC UA的应用程序架构和系统架构，并介绍了如何从传统的OPC概念映射到OPC UA概念，如何从传统OPC应用程序转移到OPC UA的方法；最后本书对OPC UA协议子集进行介绍，并对OPC UA与传统OPC的性能进行了对比。对于那些需要进一步查询OPC UA详情的读者，本书的俘虏给出了参考。本书对OPC UA整体进行了深入浅出、易于理解的介绍，并对一些标准中不直接提到的概念进行了解释。本溯既可以作为工控自动化专业研究生和老师的参考，也为从事自动化工程应用的工程技术人员以及研发人员提供了宝贵的参考资料。

作者：（德）Wolfgang Mahnke 等著马国华译

书号：978-7-111-35825-1

出版日期：2012/1/1

《单片机应用系统设计》 <推荐>

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定价：￥48.00元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="单片机应用系统设计" width="120" align="top">

    本书以MCS51系列单片机为控制核心，从提高读者单片机应用系统设计能力出发，有单片机应用系统开发基础、单片机最小系统应用设计、单片机并口扩展应用系统设计、单片机串口扩展应用系统设计、单片机I2C等其他芯片应用设计以及单片机综合应用系统设计等6个模块，含单键单灯控制、流水灯花样控制、直流电动机控制智能小车、步进电动机控制智能小车、数字钟控制器、智能温度测控系统、预付费式用电控制箱语音报警器及车载自动饮水机控制系统设计等8个项目，循序渐进地介绍了单片机应用系统开发过程、硬件电路设计及汇编语言程序设计方法，以任务为单元完成各知识点的学习，介绍了单片机内部各功能部件的结构、工作原理、外部中断和定时器的应用等。
    本书提供有翔实的实验实训电路原理图和PCB图以及大部分程序清单，可供读者动手实践制作，选取实用项目，条理清晰，每个模块都附有一定量的习题；书后还附有单片机指令表和ASCII码表等。
    本书既可作为普通高等院校和高职高专电子信息、计算机控制、机电一体化、自动化、通信等专业的教材，也可作为自学和从事单片机工作的工程技术人员的参考用书。

    前言
    模块一单片机应用系统开发基础1
    项目一基于单片机的单键单灯亮/灭控制系统设计1
    任务11单片机应用系统的开发流程1
    任务12认知单片机6
    任务13基于单片机的单键单灯亮/灭控制电路设计19
    任务14单键单灯闪亮控制程序设计28
    任务15基于单片机的单键单灯控制程序的输入和调试35
    任务16单片机程序的写入和系统调试41
    模块二单片机最小系统应用设计44
    项目二基于单片机的键控花样灯设计44
    任务21基于单片机的8键8灯亮/灭控制系统设计44
    任务22基于外部中断控制的单键单灯闪烁系统设计54
    任务23基于单片机定时中断的流水灯控制系统设计75
    任务24基于单片机的“多键、多灯、多花样”控制系统设计91
    项目三直流电动机驱动的智能小车设计97
    任务25直流电动机驱动的智能小车硬件设计97
    任务26直流电动机驱动的智能小车软件设计100
    项目四步进电动机驱动的智能小车设计107
    任务27步进电动机驱动的智能小车硬件设计107
    任务28步进电动机驱动的智能小车软件设计110
    项目五基于单片机最小系统的数字钟控制器设计114
    任务29基于单片机最小系统的数字钟控制器硬件电路设计115
    任务210六位LED数码管动态扫描显示程序设计119
    任务211实时时钟程序设计123
    任务212数字钟时间设置程序设计128
    任务213定时闹钟时间程序设计132
    任务214数字钟控制器系统调试134
    模块三单片机并口扩展应用系统设计138
    项目六智能温度测控系统设计138
    任务31总线及简单I/O口扩展技术139
    任务32程序存储器扩展144
    任务33数据存储器扩展146
    任务34用8155扩展键盘和显示器152
    任务35温度信号变送与A/D转换158
    任务36数值处理程序设计167
    任务37用DAC0832扩展灯光亮度控制器176
    模块四单片机串口扩展应用系统设计184
    任务41串口并口转换184
    任务42单片机与PC之间的RS232C串行通信193
    任务43单片机与单片机之间的RS485串行通信197
    任务44单片机与多机之间的通信——主从式200
    模块五单片机I2C、SPI和Flash芯片应用设计205
    任务51I2C总线存储器AT24C02扩展设计205
    任务52单线温度传感器DS18B20应用设计214
    任务53实时时钟芯片DS1302的应用228
    任务54IC存储卡（IC总线）的读写234
    模块六单片机综合应用系统设计240
    项目七预付费式用电控制箱语音报警器设计245
    任务61预付费式用电控制箱语音报警器硬件电路设计246
    任务62预付费式用电控制箱语音报警器程序设计251
    项目八基于单片机的车载自动饮水机控制系统设计256
    任务63车载自动饮水机硬件电路设计258
    任务64车载自动饮水机程序设计261
    附录264
    附录1MCS51单片机指令表264
    附录2ASCII码对照表268
    附图1单片机实训装置原理图和PCB图270
    附图11单片机最小系统板原理图和PCB图270
    附图128位独立键盘原理图和PCB图271
    附图138位LED指示灯及其驱动电路原理图和PCB图272
    附图14输出控制与电源原理图和PCB图273
    附图156位数码管显示器原理图和PCB图274
    附图1616位拨码开关和钮子开关原理图和PCB图275
    附图17串口RS232原理图276
    附图18实时时钟芯片DS1302与单片机的连接电路原理图和PCB图276
    附图196位LED数码管及晶体管位驱动原理图和PCB图277
    附图110RS485与单片机接口电路原理图和PCB图277
    附图111直流电动机驱动电路原理图278
    附图112混合式两相步进电动机驱动电路原理图278
    附图113并行接口扩展板原理图和PCB图279
    附图114扩展8位输入、输出口电路原理图280
    附图115行列式键盘电路原理图（2×8键）281
    附图116ADC0809与单片机连接电路原理图和PCB图281
    附图1178155扩展键盘和显示驱动电路原理图和PCB图282
    附图118DAC0832数/模转换器与单片机连接电路原理图和PCB图283
    附图2基于单片机<

作者：洪志刚等编著

书号：978-7-111-33169-8

出版日期：2011/5/16

《变频调速ＳＶＰＷＭ技术的原理、算法与应用》 <推荐>

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定价：￥38.00元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="变频调速ＳＶＰＷＭ技术的原理、算法与应用" width="120" align="top">

    ＳＶＰＷＭ技术是一种较新的逆变器调制技术，具有很多独特的优点，其应用范围已经跨越变频调速系统，进入各个领域。本书系统地讲述它的调制原理、分类、算法、应用及实例，全书共分7章，内容包括变频调速与ＳＶＰＷＭ技术、两电平ＳＶＰＷＭ技术、两电平ＳＶＰＷＭ技术的应用、三电平ＳＶＰＷＭ技术、三电平ＳＶＰＷＭ技术的应用、多电平ＳＶＰＷＭ技术及其应用和ＳＶＰＷＭ技术工程应用实例。本书内容完整丰富，可作为相关大专院校学生和工程技术人员学习、应用的参考。

    电气自动化新技术丛书序言
    第５届电气自动化新技术丛书编辑委员会的话
    前言
    第1章变频调速与SVPWM技术1
    11变频调速概述1
    111变频调速系统1
    112变频器1
    113电力电子电器件8
    12变频器谐波的影响与对策13
    121输入侧谐波的影响与对策13
    122输出侧谐波的影响及对策16
    13SPWM技术18
    131调制的原理和分类18
    132SPWM波形成的方法21
    13３SPWM的优点与缺点22
    １３４SPWM的优化22
    14变频调速系统的控制24
    141开环控制24
    142闭环控制25
    15SVPWM技术26
    151概述26
    152SVPWM技术的原理与分类26
    153SVPWM技术的优点与展望27
    参考文献29
    第2章两电平SVPWM技术30
    21两电平逆变器30
    22两电平逆变器合成电压矢量与磁链的空间分布31
    221逆变器输出电压空间矢量的空间分布31
    222电压矢量与磁链矢量轨迹34
    23SVPWM的调制模式和算法35
    ２３１多个电压矢量连续切换的SVPWM模式35
    ２３２矢量合成法的SVPWM模式38
    ２４对称调制模式和算法42
    ２41基本原理42
    242实施算法 46
    243对称调制模式与SPWM的比较49
    244对称调制模式的特点和优点50
    245对称调制模式的推广51
    25两电平SVPWM的新算法52
    251随机控制算法52
    252免疫算法54
    253反向传播神经网络算法54
    26两电平三维空间电压矢量SVPWM控制55
    261三相四桥臂逆变器55
    262三相四桥臂逆变器的电压空间矢量56
    263三相四桥臂逆变器的电压空间矢量控制57
    参考文献58
    第3章两电平SVPWM技术的应用60
    31两电平SVPWM技术在矢量变换控制中的应用60
    311矢量变换控制的基本原理60
    312SVPWM矢量控制系统的构成与控制原理64
    313矢量变换控制的特点66
    32SVPWM在直接转矩控制系统中的应用66
    321直接转矩控制的基本原理66
    322直接转矩控制系统的构成与控制原理68
    323电压矢量与Ψ、Te的关系70
    324采用电压矢量选择表的直接转矩控制系统72
    325直接转矩控制的数字化72
    326直接转矩控制的特点与存在的问题74
    ３３直接转矩控制的改进方案76
    ３３１模糊控制的直接转矩控制76
    ３３２预测转矩的直接转矩控制76
    ３４采用谐振极软开关逆变器的直接转矩控制77
    ３４１RPZVT逆变器的构成及工作原理77
    ３４２控制系统的构成79
    ３４３控制原理79
    ３４４仿真及实验结果81
    ３５PWM整流器的控制82
    ３５１PWM整流器82
    ３５２SVPWM功率滞环控制系统84
    ３６双PWM变频器系统86
    ３６１系统的构成86
    ３６２四象限运行的控制86
    参考文献89
    第4章三电平SVPWM技术90
    41三电平逆变器90
    42三电平电压空间矢量的分布93
    421逆变器三电平的产生93
    422三电平空间电压矢量与分析94
    ４３三电平SVPWM控制算法97
    ４３１传统的三电平SVPWM算法98
    ４３２60°坐标系SVPWM的算法 102
    433三电平SVPWM分解为两电平SVPWM的简化算法105
    434扇区两位数编号法105
    44中点电压平衡问题107
    ４４１逆变器中点电压波动的原因和控制107
    ４４２电压矢量与中点电流的关系107
    ４４３抑制中点电压不平衡的控制方法109
    ４５三电平ＳＶＰＷＭ算法的特点与电压矢量的优化11６
    参考文献118
    第5章三电平SVPWM技术的应用119
    51三电平SVPWM技术在矢量变换控制中的应用119
    511NPC逆变器矢量控制调速系统的构成与控制原理119
    ５１２SVPWM算法121
    ５１３中点电压平衡问题的其他解决方法122
    ５１４SVPWM矢量控制的效果123
    ５２三电平SVPWM技术在直接转矩控制中的应用125
    ５２１采用优化矢量表的直接转矩控制系统126
    ５２２采用自适应技术的优化矢量表直接转矩控制系统127
    ５２３三电平逆变器直接转矩控制在连续混炼机中的应用129
    ５３三电平整流器的SVPWM控制和双PWM调速系统132
    ５３１三电平整流器的结构132
    ５３２整流器控制原理133
    ５３３三电平整流器SVPWM控制系统 136
    ５３４双PWM变频调速系统137
    ５３５单相三电平PWM整流器140
    ５4同步电动机变频调速的SVPWM控制146
    541概述146
    542永磁式同步电动机直接转矩控制147
    543励磁型同步电动机矢量控制148
    参考文献149
    第6章多电平SVPWM技术及其应用150
    61多电平<

作者：曾允文编

书号：978-7-111-31903-0

出版日期：2011/5/16

《电气工程及自动化工程质量管理及技术监督》 <推荐>

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定价：￥76元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="电气工程及自动化工程质量管理及技术监督" width="120" align="top">

本书以作者从事电气工程、自动化工程质量管理及技术监督的实践工程经验为主，结合最新标准规范，详尽讲述电气工程、自动化工程安装、调试、制造加工等一系列施工作业行为的质量管理、技术监督、监控重点、监理要点、检验试验方法、规程、规范及注意事项，是从事电气工程及自动化工程设计、安装、调试、质量管理、技术监督、工程监理工作技术人员的必读之物。本书主要内容有概述、质量管理及监督体系建立及实施、照明、动力电路、低压发电、起重机械电气装置、架空线路、电缆工程、变配电装置、特殊环境电气装置、防雷接地、电梯、自动化仪表及空调电气、弱电系统、制作加工系统的质量管理、技术监督、检验试验等。本书可供从事电气工程及自动化工程设计、安装、调试、质量管理、技术监督、工程监理等技术人员工作时使用、也可作为青年电气技术管理人员的培训教材，及电气自动化专业师生实践教材。

作者：白玉岷等编著

书号：978-7-111-32975-6

出版日期：2011/3/1

《电机试验技术及设备手册》 <推荐>

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发行单位：机械工业出版社

" alt="电机试验技术及设备手册" width="120" align="top">

    内容简介
    本书作为电机试验技术方面的一本专著，全面介绍了各种常见类型电机（含交流单相及三相电动机和发电机以及直流电动机和发电机等）的试验检测方法、试验数据计算、分析和试验报告的编制、性能数据（特别是不合格数据）的分析判定，以及电机试验基础和通用知识、试验设备选型和组建、试验测量电路、仪器仪表的配置和使用方法等一系列内容。书后的附录提供了与上述内容有关的大量技术数据、标准等资料。本书中的内容均来自生产和修理现场实践，采用的相关标准是截止到2010年10月的最新版本，所以具有可操作性和先进性。本书可供从事电机修理和检测的工人及技术人员参考使用，也可用于相关专业的培训教材。

    目录
    第2版前言
    第1版前言
    第一章通用知识1
    第一节电机试验分类1
    一、半成品试验1
    二、成品试验1
    第二节电机及电机试验常用术语、定义和符号2
    一、电机及电机试验常用术语和定义2
    二、电机及电机试验常用物理量名称及符号4
    第三节电机试验常用物理量单位符号及相关量之间的换算关系6
    一、关于单位用字母书写格式和大小写的规定6
    二、量值数量级的字母符号6
    三、电机与电机试验常用物理量单位名称及符号6
    四、常用非法定计量单位与法定计量单位之间的换算关系7
    五、希腊字母及其近似读音9
    第四节电机试验标准9
    一、标准编号方法和有关说明9
    二、电机常用标准10
    第五节电机型号的编制方法及常用电机名称和型号10
    一、常用电机型号的编制方法10
    二、常用电机名称与型号11
    第六节电机的工作制与定额12
    第七节电机的安装方式及其代号14
    一、电机安装型式代号的组成15
    二、由三部分组成和由两部分组成的两种表示方式之间的关系19
    第八节电机的冷却方法及其代号19
    一、旋转电机的冷却方法19
    二、常见电机冷却方法的示例21
    第九节电机的线端标志与旋转方向22
    一、线端标志符号22
    二、绕组线端标志的规则和示例23
    三、常用电机绕组接线图26
    四、旋转方向29
    第十节测量误差常识30
    一、误差的定义和分类30
    二、提高测量精度和削弱系统误差的基本方法31
    三、测量结果的误差计算32
    第十一节数值修约规则及其在电机试验计算中的应用35
    一、GB/T 8170—2008主要内容35
    二、修约规则在电机试验计算中的应用38
    第十二节电机性能指标考核标准容差的一般性规定39
    一、保证值和容差的定义39
    二、国家标准中对电机性能指标容差的规定39
    第十三节旋转电机外壳防护分级(IP代码)41
    一、表示方法41
    二、第一位表征数字(防固体等级)的内容41
    三、第二位表征数字(防液体等级)的内容42
    第十四节电机试验电路中常用的图形符号和文字符号43
    一、电气图用图形符号43
    二、电机试验电路中常用文字符号43
    目录第二章电机试验用电源、负载设备及常用工装45
    第一节电动机试验用交流电源设备45
    一、对试验用交流电源的质量要求45
    二、电力变压器48
    三、三相感应调压器50
    四、接触式自耦调压器56
    五、交流三相单频发电机组57
    六、交流变频发电机组57
    七、变频器——交流变频电源58
    第二节试验用直流电源设备59
    一、对直流电源的质量要求59
    二、直流电源机组59
    三、固定输出电压和用晶闸管调压的整流电源62
    四、用自耦调压器调压的整流电源65
    第三节电动机试验负载设备66
    一、以直流发电机作负载66
    二、由交流异步电动机转化成的交流发电机负载68
    三、试验专用变频内回馈负载73
    四、磁粉制动器负载75
    五、涡流测功机75
    六、磁粉测功机76
    七、直流测功机76
    八、转矩-转速传感器与机械负载组成的测功机77
    九、“分析过的直流电机”测功机78
    十、水力测功机79
    十一、测功机测量结果的修正79
    第四节发电机试验负载——电负载设备80
    一、电阻负载80
    二、电感负载82
    三、交流发电机的回馈负载84
    四、变频机组容量小于被试电机容量时的解决办法84
    五、直流发电机的回馈负载84
    第五节电机试验用工装87
    一、试验平台和安装固定器件87
    二、对小功率电机热试验用支架及散热板的规定87
    三、架电机用弯板88
    四、联轴器88
    第六节电机试验用配电和控制电路91
    一、三相交流异步电动机出厂试验配电线路92
    二、三相电流互感器比数选择控制电路92
    三、出厂试验电路中的试验项目选择电路94
    四、出厂试验电路中空载试验自动封、开表电路94
    五、单台三相交流电动机频繁起动自动控制电路95
    六、单台三相交流电动机按一定周期正、反转的自动控制电路95
    七、周期工作制电机热试验自动控制电路96
    八、三相定、转子绕组电流平衡性试验电路98
    九、交流耐电压试验设备电气线路98
    十、三相交流异步电动机-△减压起动电路100
    十一、直流电机试验用励磁电源电路101
    十二、直流电机试验用配电和控制电路101
    十三、一套可进行单相和三相交流电动机试验的综合电路105
    第七节不平衡电压对三相笼型感应电动机性能的影响105
    一、不平衡电压对电动机性能的影响105
    二、电动机降低定额运行以防止过热106
    三、不平衡百分率的计算106
    第三章电机试验常用仪器<

作者：才家刚等编著

书号：978-7-111-32723-3

出版日期：2011/3/1

《体内机器人：从毫米级至纳米级》 <推荐>

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发行单位：机械工业出版社

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本书对医用体内机器人的设计和控制进行了系统的介绍。全书共分为四章，在前三章，作者分别对尺寸在毫米级（>1mm）、微米级（10μm～1mm）和亚微米级（100nm～10μm）的体内机器人的设计原理进行了介绍，并对实际应用中遇到的问题及其解决方案进行了阐述。在第4章，作者对纳米级（1～100nm）的体内机器人的发展前景进行了展望。本书层次清晰、内容精炼，详细地叙述了体内机器人设计中应用到的科学知识，书中给出的案例分析更是有助于读者更好地理解其内容。体内机器人在医疗领域的成功应用需要来自不同领域的科研人员（如生物、物理、化学、机械、自动化、微电子等）之间的充分合作，本书非常适合具有相关背景并对此领域感兴趣的广大读者参考阅读。

作者：（法）迈克尔·高瑟（Michal Gauthier）等著曹峥译

书号：978-7-111-49766-0

出版日期：2015/5/14