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《现代直流伺服控制技术及其系统设计》

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定价：￥55元

订购电话：010-88379766

发行单位：机械工业出版社

" alt="现代直流伺服控制技术及其系统设计" width="120" align="top">

    本书从工程实践角度出发，较全面、系统地介绍了现代直流伺服控制技术、原理、系统设计及应用。内容包括：高性能脉宽调制（PWM）直流伺服系统的特性分析和电路设计，计算机控制的伺服系统控制元件和线路，微处理机（特别是DSP）专用集成电路的数字控制技术及其系统设计，工程典型应用伺服系统（多环路系统、复合控制系统）的设计与实践，PWM 伺服系统的电磁兼容性设计和伺服系统的可靠性设计。书中列举了大量典型应用电路和工程设计实例，附录中还给出了可供现代伺服系统工程设计查阅的有关资料。书中所介绍的大部分内容也适用于交流伺服控制技术及其系统设计。

    作者：秦继荣沈安俊编著

作者：秦继荣，沈安俊编著

书号：7-111-03614-X

出版日期：1993/5/21

《电力系统继电保护（原书第3版）》

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定价：￥49元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="电力系统继电保护（原书第3版）" width="120" align="top">

    本书主要论述了电力系统继电保护的基本原理及其相关知识。根据继电保护的发展历程，本书对包括机电型、固态以及微机型在内的各类基本继电器的动作情况进行了详细的说明。同时针对电力系统中的不同电气设备，对相应的继电保护原理进行了阐述。除此之外，还特别阐明了系统安全稳定运行对继电保护提出的要求以及与此相关的保护原理。
    全书共分13章：第1章为绪论；第2章介绍了各类基本继电保护的动作原理；第3章介绍了电流互感器和电压互感器；第4～6章分别介绍了输电线路的电流保护、距离保护以及纵联保护原理；第7章介绍了包括电动机和发电机在内的各类旋转电机的继电保护；第8章介绍了电力变压器的继电保护；第9章介绍了母线、电抗器和电容器的继电保护；第10～11章介绍了电力系统的稳定运行及继电保护的考虑，并对若干保障系统运行性能的继电保护原理进行了阐述；第12章介绍了断路器的操作方案与过程；第13章介绍了电力系统监控的相关知识。
    本书可作为高等院校发电厂及电力系统、电力系统及其自动化及继电保护及自动远动技术等相关专业的本科生和研究生的教学用书，也可供从事继电保护工作的相关科技人员参考。

作者：(美)Stanley H.Horowitz Arun G.Phadke 著李斌译

书号：978-7-111-30725-9

出版日期：2010/10/11

《变电检修（第3版）》

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定价：￥36元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="变电检修（第3版）" width="120" align="top">

本丛书是依据《中华人民共和国职业技能鉴定规范》和《电力工人技术等级标准》等相关行业标准与岗位规范，按照初级、中级、高级工的岗位要求编写的。本书内容以让工人明白做什么、怎么做、以什么为标准做为目的；以让工人真正会操作、会管理、会计算为中心；实现“知”为“做”服务，把概念、原理、公式与技能有机地结合起来；按级别、分层次设有基础知识、专业知识、现场操作等方面的名词解释、选择题、填空题、计算题和问答题2000余道，并附有题解答案。全书文字通俗，深入浅出，重点突出，便于工人理解基础知识和掌握操作技能。本书可作为上岗、转岗、晋级的岗位技能培训教材，也适用于具有初中文化水平的变电检修工自学。

作者：邢道清齐大勇庄湧文主编

书号：978-7-111-02468-2

出版日期：2008/12/15

《电线电缆手册（第1册）（第2版增订版）》 <推荐>

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定价：￥168.00元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="电线电缆手册（第1册）（第2版增订版）" width="120" align="top">

本手册共分三册，汇集了电线电缆产品设计、生产和使用中所需的有关技术资料。本书为电线电缆产品部分，内容包括：裸电线与裸导体制品、绕组线（电磁线）、电力电缆、通信电缆和通信光缆、电气装备用电线电缆等五大类产品的品种、规格、用途、技术指标、性能要求和设计计算、试验方法与测试设备等；并对电缆扩层的结构、性能、受力计算，以及护层的性能试验也作了详细的介绍。在附录中不但列有常规资料，而且附有截止到2007年的电线电缆相关标准目录，便于读者查阅。本书可供电线电缆产品生产、科研、设计和使用部门的工程技术人员使用，也可供大专院校相关专业的师生参考。

作者：《电线电缆手册》编委会

书号：9787111463610

出版日期：2014/4/30

《电子元器件与电子实习实训教程》

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定价：￥30元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="电子元器件与电子实习实训教程" width="120" align="top">

本书分为四部分：第一部分介绍了常用电子元器件的基本原理与应用，同时介绍了电子技术基本技能的操作方法，它包括常用电子仪器、仪表的使用，常用电子元器件的识别与检测、安装与焊接工艺等；第二部分介绍了单元电路与综合电路的安装与测试；第三部分介绍了用Protel 99SE进行原理图设计、电路仿真、印制电路板设计等内容；第四部分介绍了单片机的基础知识、编程、仿真、烧录过程以及应用程序实例等。本书的最大特色是插入了许多实物图和操作步骤图，以便大家直观地理解、认识，更好地把理论与实践结合起来。本书通俗易懂、简明实用，适合普通高等工科电类专业学生的电子技术工艺实习实训以及各类初级电子技能培训班师生使用。

作者：姚彬编著

书号：978-7-111-26186-5

出版日期：2009/4/23

《基于视觉的自主机器人导航》 <推荐>

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定价：￥59.90元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="基于视觉的自主机器人导航" width="120" align="top">

移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内容。本书首先介绍了基于机器视觉感知机制的自主移动机器人导航的理论与研究，重点介绍了基于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感器的机器人导航算法，并给出了实际应用中基于视觉的机器人先进导航算法的实现。本书详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导航算法以及SLAM问题，提出了利用视觉感知如何实现子目标驱动的导航概念，提出了利用模糊逻辑进行基于视觉的机器人路径跟踪概念，以及如何利用基于微型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机器人。
本书可作为从事机器人研究，尤其是移动机器人方面的研究人员的参考书，也可作为高等院校自动化、计算机等相关专业研究生以及教师的参考用书。

作者：（印度）Amitava Chatterjee 等编著连晓峰等译

书号：978-7-111-45674-2

出版日期：2014/3/31

《城市设施安全技术专业英语》

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定价：￥29.00元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="城市设施安全技术专业英语" width="120" align="top">

本书充分考虑到城市设施安全技术专业的基本业务，同时兼顾高职高专学生英语基础相对比较薄弱的特点，突出实用性，提高学生的专业英语阅读能力和拓宽学生的专业词汇量。本书由8个单元组成，每个单元分为两篇阅读文章。第一篇文章为重点，后面跟有相关练习题；第二篇可作为课后阅读，是对第一篇的扩充。　　本书以实用为目的，可作为高职高专城市设施安全技术专业、城市监察与管理专业及相关专业的教材，也可作为专业人员的自学用书。

作者：贾文涛主编

书号：978-7-111-44628-6

出版日期：2014/1/1

《电池系统工程》 <推荐>

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定价：￥59.00元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="电池系统工程" width="120" align="top">

本书专注于电池系统工程的学科领域，提供了开发先进电池管理系统所必需的背景、模型、求解技术和系统理论。全书内容涵盖了从基本电化学到相关系统工程等多个方面，并提供了用于电动和混合动力汽车平台系统工程的电池建模基础。本书主要内容包括：电池相关的电化学知识、电池建模中的控制方程和离散化方法、系统响应及不同类型电池模型、电池相关参数估计与电池管理系统。
本书适合电池系统工程相关设计人员和技术人员，以及高等院校相关专业师生阅读。

作者：（美）Christopher D.Rahn 等著惠东等译

书号：978-7-111-47333-6

出版日期：2014/9/25