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欢迎把你工作中的经验和对工控领域的一些观点奉献给大家。你的点点几句未必经典,但对别人可能意味着一个奇迹!

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两位控制器的误差放大器只提供两种可能的输出,也称为比较器。当设定点高于回授信号,比较器输出最大值。当设定点低于回授信号 ,比较器输出最小值... |
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比例控制系统输出响应与误差信号成正比。误差信号不为零,系统一定有响应。比例控制移动长距离时,系统响应会比移动短距离的情况更激烈... |
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PI调节器也叫做比例积分调节器,比例积分控制器也称为重置控制器,可以改善稳态误差的问题。利用积分将误差迭加,使输入系统误差信号增大,加大输出修正稳态误差... |
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什么叫做鲁棒性呢?其实这个名字是一个音译,其英文拼写为Robust。也就是健壮和强壮的意思。控制专家用这个名字来表示当一个控制系统中的参数发生摄动时系统能否保持正常工作的一种特性或属性。就像人在受到外界病菌的感染后,是否能够通过自身的免疫系统恢复健康一样... |
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为了解决这些问题,一些PLC生产厂家提供了可代替PLC硬件调试的仿真软件,本文主要介绍西门子公司的S7一PLCSIM仿真软件... |
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PID 代表 Proportional-Integral-Derivative,即比例积分微分,指的是一项流行的线性控制策略... |
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各种各样的PID控制器产品,各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器(intelligent regulator),其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器,能实现PID控制功能的可编程控制器(PLC),还有可实现PID控制的PC系统等等... |
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1、比例调节器
比例调节器是最简单的一种控制系统器结构,如图1
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