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前馈控制系统与反馈控制系统的比较

    前馈是“开环”，反馈是“闭环”控制系统
    从图上可以看到，表面上，两种控制系统都形成了环路，但反馈控制系统中，在环路上的任一点，沿信号线方向前行，可以回到出发点形成闭合回路，成为“闭环”控制系统
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