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    QD77MS2 参数说明：2轴;2轴直线/圆弧插补;同步方式同期编码器输入、凸轮、相位校正、凸轮自动生成;控制单位mm、inch、degree、PLS;定位数据600数据/轴;SSCNETⅢ/H连接
    三菱PLC 简单运动模块QD77MS2产品规格/参数详细说明
    [控制轴数]2轴
    [运算周期]0.88ms/1.77ms
    [插补功能]2轴直线插补、2轴圆弧插补
    [控制方式]PTP(Point To Point)控制、轨迹控制(直线、圆弧均可设置)、速度控制、速度.位置切换控制、位置.速度切换控制、速度.转矩控制
    [控制单位]mm、inch、degree、PLS
    [定位数据]600数据/轴(可通过GX Works2、顺控程序进行设置)
    [备份]参数、定位数据、块启动数据可通过闪存保存(无电池)
    [定位]
    定位方式
    PTP 控制: 增量方式/绝对方式
    速度.位置切换控制: 增量方式/绝对方式
    位置.速度切换控制: 增量方式
    轨迹控制: 增量方式/绝对方式
    定位范围
    绝对方式时
    .-214748364.8~214748364.7(μm)
    .-21474.83648~21474.83647(inch)
    .0~359.99999(degree)
    .-2147483648~2147483647(PLS)
    增量方式时
    .-214748364.8~214748364.7(μm)
    .-21474.83648~21474.83647(inch)
    .-21474.83648~21474.83647(degree)
    .-2147483648~2147483647(PLS)
    速度.位置切换控制(INC模式)/位置.速度切换控制时
    .0~214748364.7(μm)
    .0~21474.83647(inch)
    .0~21474.83647(degree)
    .0~2147483647(PLS)
    速度.位置切换控制(ABS模式)时
    .0~359.99999(degree)
    速度指令
    0.01~20000000.00(mm/min)
    0.001~2000000.000(inch/min)
    0.001~2000000.000(degree/min)
    1~1000000000(PLS/s)
    加减速处理：梯形加减速、S字加减速
    加减速时间：1~8388608(ms) 加速时间、减速时间均可设置4个模式
    紧急停止减速时间：1~8388608(ms)
    [启动时间]1轴直线控制、1轴速度控制、2 轴直线插补控制(合成速度)、2 轴直线插补控制(基准轴速度)、2 轴圆弧插补控制、2 轴速度控制时为0.88ms
    [外线连接方式] 40针连接器
    [适用电线尺寸]0.3mm2(使用A6CON1、A6CON4时)、AWG24~28(使用A6CON2 时)、AWG28(绞线)/AWG30(单线)(使用A6CON3时)
    [外部输入信号用连接器]A6CON1、A6CON2、A6CON3、A6CON4(另售)
    [SSCNETⅢ电缆]
    MR-J3BUS□M：
    .QD77MS←→MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B/MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B←→MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B
    .盘内用标准导线 0.15m、0.3m、0.5m、1m、3m
    MR-J3BUS□M-A:
    .QD77MS←→MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B/MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B←→MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B
    .盘外用标准电缆 5m、10m、20m
    MR-J3BUS□M-B：
    .QD77MS←→MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B/MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B←→MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B
    .长距离电缆 30m、40m、50m
    [DC5V 内部消耗电流] 0.6A
    [闪存写入次数]最多10 万次
    [输入输出占用点数(点)]32(I/O分配: 智能功能模块32点)
    [外形尺寸] 98.0[H]*27.4[W]*90.0[D][mm]
    [重量] 0.15kg
    QD77MS2 http://www.fx-plc.com/qplc/1380.html

 回复时间：2023/2/14 16:56:00

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